跗跖关节，由三块楔骨和骰骨的远侧面与5个跖骨底构成。跗跖关节为平面关节，可作轻微的运动。

跗跖关节系足部关节之一。由第1～3楔骨和骰骨与第1～5跖骨构成，此关节稳定性大，为平面微动关节。

足关节由踝关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节、趾骨间关节组成。

包括距骨小腿关节(talocrural joint)俗称踝关节(ankle joint)或距上关节]和距下关节(subtalar joint)两部分。因为这两个关节在机能上是联合关节，共同完成负重和行走的功能，故统称为足关节。

踝关节，由胫骨下关节面、内踝关节面、腓骨外踝的外踝关节面，与距骨的上面和内外踝关节面构成。关节囊前后松弛，并有内侧的三角韧带和外侧的跟腓韧带、距腓前韧带和距腓后韧带等加固。

距下关节，包括距跟关节和距跟舟关节。前者由距骨头的舟骨关节面与舟骨的后关节面、跟骨的前关节和中关节面构成。关节囊松弛，其周围有距跟前、后韧带加固。后者由距骨与跟骨的后关节面构成。关节周围有距跟骨间韧带和跟舟蹠侧韧带等加强。

足关节(joint of foot or pedal joint) ,包括距小腿关节(距上关节)、距下关节、跟骰关节等。

距小腿关节(talocrural joint) ,俗称踝关节(ankle joint)，又名距上关节(supratarlar joint)。由胫骨的下关节面、内踝关节面和腓骨外踝关节面共同形成叉状关节窝，关节头由距骨滑车构成，属滑车关节。足绕关节的额状轴做屈[即绷直足面，又称跖屈(plantar flexion)]、伸[即勾足尖，又称背屈(dorsal flexion)]运动。由于距骨滑车前宽后窄，跖屈时，较窄的滑车后部进入宽大的关节窝内，尚能做微小的侧方(收展)运动。加固关节的主要韧带有：距腓前韧带(anterior talofibular lig.)(位于关节囊背外侧，由腓骨外踝到距骨前面)、距腓后韧带[(posterior talofibular lig.)]、跟腓韧带[(calcaneofibularlig.)，(位于关节囊外侧，由腓骨外踝尖到跟骨外侧)]和三角韧带[(deltoid lig.)，(位于关节囊内侧，由胫骨内踝分别到距、跟、舟骨内侧)]。

足的其他关节还有跟骰关节(calcaneocuboid joint)、楔骰舟关节(cuneocuboideonavicular joint)、跗跖关节(tarsometatarsal joint)、距跟舟关节(talocalcaneonavicular joint)、跖骨间关节(intermetatarsal joints)、跖趾关节(metatarsophalangeal joint)和足趾骨间关节(interphalangeal joints of foot)等。