据踢鼓老艺人相传。宋朝梁山伯英雄中，有一人被官府抓获。后被梁山弟兄乔装进城，劫狱救出。为纪念这一事，以后每逢元宵节，群众便扮成梁山英雄人物，敲锣打鼓，载歌载舞，进行庆祝。之后，年复一年，逐渐形成了踢鼓秧歌舞蹈。踢鼓秧歌男角扮相是杨雄、宋江、石秀、武松、林冲、阮家三兄弟等梁山英雄人物。多年来，每逢元宵节，民间艺人自行组成演出班，进行演出活动。一般在街头、广场、院落表演，故又称土摊秧歌。晚上表演时，表演者手持彩灯，在茫茫夜色中，犹如长龙，又似百花盛开。演出时不仅有标会(比赛)的形式，还有串会(闯台)，即围观群众被扮角拉动，经稍加打扮，就一起参加表演。“标会”结束，两摊或三摊的踢鼓秧歌班子会合，进行大场子表演，形成高潮。
表演形式有大场子、小场子和过街场子三种。拉花一手持扇，一手持彩巾，舞姿滑稽多趣，变化多端。有时还和观众斗趣。大小场子主要以表演的人数和节目形式而定。大场子一般在山区较为流行，参加人数最少不得低于十六人，多可达到六十四人或更多。表演时，常以两踢鼓(多扮老生)引路，每一踢鼓后，跟一拉花。队形有时成“一”字长蛇阵，或二纵队相并而行，或四纵队对阵而行，或穿插以各种阵式进行。小场子的前场叫山子，后场叫摊子，结尾叫落毛。
踢鼓的步法大而刚健，表演刚健奔放；拉花的步小而颤动，表演袅娜柔软。对舞的交手场类似武术中的对打，大场子红火热闹，气势大，阵式错综复杂。小场子表演者需有过硬的功夫和一定的技巧。过街场子是在大小场子进行前表演，穿街过巷，边走边表演，有宣传和召集人的作用。三种形式各有特点，一般是交叉进行。
每年春节到元宵节，为踢鼓秧歌活动日。从城镇到乡村，到处都是踢鼓秧歌。白天多在街头、广场表演，有的结合春节拜年和慰问，到门口、院落表演，晚上有的跟焰火活动(先表演，后放焰火)，有的找有旺火的场地活动。有的踢鼓秧歌和小演唱结合进行。解放前，踢鼓秧歌常演的小节目有《打酸枣》、《摘南瓜》、《拉老汉》、《观灯》等。解放后，这些节目大部停演，改为现代演唱节目。
解放后，踢鼓秧歌受到上级文化部门的重视。朔城区文化部门经过加工
整理的《落帽》、《单凤朝阳》、《大王惩霸》等节目，赴中央、省、地参加文艺调演，均获奖。平鲁区组织的踢鼓秧歌曾赴延安参加全国民间文艺汇演，受到好评。