无人机(Unmanned Aerial Vehicle或者Drone)是一种由无线电进行遥控或者通过机身载有的程序自主控制操纵的无人驾驶飞行器,根据飞行器结构和特性不同,分为无人旋翼飞行器,无人
固定翼飞机、无人伞翼机、无人飞艇等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月,
中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责
民用无人机的相关管理。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
无人机最早在20世纪20年代出现,1914年
第一次世界大战正进行得如火如荼,
英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国
军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一
目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代
无人驾驶飞机的术语。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电
遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的
巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
GPS用户设备的核心是
GPS接收机,它由主机、天线、电源和数据处理软件等组成。GPS信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间。根据使用目的的不同,用户要求的GPS信号接收机也各有差异。
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项,包括公共误差和公共参数。在以前的无线电定位系统中已被广泛地应用。
随着GPS技术的发展和完善,应用领域的进一步开拓,人们越来越重视利用
差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台(或多台)GPS基准接收机和一台(或多台)GPS用户接收机,利用实时或事后处理技术,就可以使用户导航定位时消去公共的误差源,如电离层、对流层等的影响。2015年,各种差分GPS技术已得到了广泛的应用,如大地测量、
精密工程测量、
地球动力学及地震监测,导弹制导与定位、空间飞行器的精密定轨、各种运载器的航姿测量等。
悬停是指
航空器在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行状态。在台湾,此术语也常称为“停悬”。具有这种飞行能力的航空器主要是
直升机,这是它与固定翼航空器之间的一个重要差别。尽管有些固定翼航空器,如垂直/短距起降机虽然也能够实现短时间悬停,但是由于设计原理上的差异,此类航空器在相同飞行重量下的悬停需用功率比直升机要高很多,而且其下洗气流速度和温度过高,使得航空器下方的环境非常恶劣,很难进行对机身下方环境有要求的大量空中作业项目。直升机所具有的这种飞行能力使其应用范围变得十分广泛,不但可以适应各种复杂的起降环境,而且还可以从事各种各样的空中作业项目,甚至有些只能依靠直升机来完成。这种独特的飞行能力也是直升机虽然在速度和可靠性上远不如飞机,但却没有遭到淘汰的重要原因。