躯体运动，由骨骼肌的收缩和舒张活动所导致的机体运动形式。中枢神经系统中，控制和调节躯体运动的结构有大脑皮层运动区、基底神经节、小脑、脑干和脊髓，它们的下行神经纤维通过对骨骼肌支配，发起、控制和调节机体的躯体运动。有反射运动、随意运动和节律运动三种不同类型。反射运动是最简单和最基本的运动形式，通常由特定的感觉刺激所引起。随意运动是为了达到某种目的而指向一定目标的运动。节律运动是介于反射运动和随意运动之间的一类运动。行走、跑步、呼吸和咀嚼都是典型的节律运动。