一般情况下，尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。陪乘叫做骖乘，又叫车右。而兵车情况不同。（君王或主帅的指挥车）主帅居中自掌旗鼓，御者在左，车右都是有勇力之士，任务是执干戈以御敌，并负责战争中的力役之事（如地势险阻需下车助推等）。一般兵车则是御者居中，左边甲士一人持弓，右边甲士一人持矛。
《
春秋.左传.鲁宣公十二年》：
楚子又使求成于晋，晋人许之，盟有日矣。楚许伯御乐伯（许伯，御者。乐伯，
车左），摄叔为右（车右），以致晋师（
致师，挑战），许伯曰：吾闻致师者，御
靡旌，
摩垒而还。乐伯曰：吾闻
致师者，左射以菆（音邹，利箭），代御执辔，御下两马，掉鞅而还。摄叔曰：吾闻
致师者，右入垒，
折馘（音国，
割下死者左耳），执俘而还。皆行其所闻而复。晋人逐之。左右角之、乐伯左射马，而右射人。角不能进，矢一而已。麋兴於前，射麋丽龟。晋鲍癸当其後，使摄叔奉麋献焉曰：以岁之非时，献禽之未至，敢膳诸
从者。鲍癸止之曰：其左善射，其右有辞，君子也。