车轮滑动率指
车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值[1]。从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
1、
轮胎印痕的形状与轮胎胎面花纹基本一致，车轮还接近于单纯的滚动，如图1可以认为：uW≈rr0 ωW
2、轮胎花纹的印痕可以辨别出来，但花纹逐渐模糊，轮胎不只是单纯的滚动，胎面与地面发生一定程度的相对滑动，即车轮处于边滚边滑的状态，如图2所示，此时：uW>rr0 ωW
边滚边滑时，滑动率S满足 0
3、车轮被
制动器抱住，形成一条粗黑的印痕，看不出花纹的印痕，在路面上作完全的拖滑，如图3此时ωW=0。
制动时滑动率的影响
制动时，峰值附着系数一般出现在S=15%~20%。当滑动率增加时，制动力系数有所下降。滑动率越低，同一侧偏角条件下的侧向力系数越大，即轮胎保持转向、防止侧滑的能力越大。所以，制动时若能使滑动率保持在较低值，便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数。这样，制动性能最好，侧向稳定性也很好。