车轴草（Galium odoratum (L.) Scop.）是茜草科、拉拉藤属多年生草本植物，高可达60厘米；茎直立，少分枝，无毛，仅在节上具一环白色刚毛。叶片纸质，倒披针形、长圆状披针形或狭椭圆形，在下部的较小，无柄或具极短的柄。伞房花序式的聚伞花序顶生；花梗与总花梗均无毛；花冠白色或蓝白色，短漏斗状，花冠裂片长圆形，花柱短，柱头球形。果爿双生或单生，球形。6-9月开花结果。

多年生草本，高10-60厘米；茎直立，少分枝，具4角棱，无毛，仅在节上具一环白色刚毛。叶纸质，6-10片轮生，倒披针形、长圆状披针形或狭椭圆形，长1.5-6.5厘米，宽4.5-17毫米，在下部的较小，长6-15毫米，宽3-5毫米，顶端短尖或渐尖，或钝而有短尖头，基部渐狭，沿边缘和有时在下面沿脉上具短的、向上的刚毛或在两面被稀薄紧贴的刚毛，1脉，无柄或具极短的柄。伞房花序式的聚伞花序顶生，长达9厘米；苞片在花序基部4-6片，在分枝处常成对，最小的长1.5-2毫米，披针形；花直径3-7毫米；花梗长2-3毫米，与总花梗均无毛；花冠白色或蓝白色，短漏斗状，长约4.5毫米，花冠裂片4，长圆形，长2.5毫米，比冠管长；雄蕊4枚，具短的花丝；花柱短，2深裂，柱头球形。果爿双生或单生，球形，直径约2毫米，密被钩毛；果柄长约4毫米。花果期6-9月。

分布于中国黑龙江、吉林、辽宁、陕西、宁夏、甘肃、新疆、山东、四川；日本、朝鲜、俄罗斯、亚洲西部、欧洲、非洲北部、美洲北部也有分布。生于海拔1580-2800米的山地林中或灌丛。

茎叶含有芳香油，可用作调合香精原料。芳香油主要成分为香豆素（coumarin）。