轩辕大道位于正宁县城开发区，总投资1600万元，东接北大街，西连正铜路，全长4公里，宽40米，按照三版块、四车道，城市一级主干道路标准规划设计。开工以来，施工企业保质量，赶进度，抓建设，开齐机械，上足人力，加班加点，昼夜施工，经过280多天的不懈努力，圆满完成了排水管道铺设、油路罩面、路灯安装等建设任务，已建成通车。

2006年6月10日上午，正宁县城轩辕大道入口处，彩旗飘扬，锣鼓喧天，来自县城机关单位的数千名干部职工和参加全市小康住宅示范村建设正宁现场会的市上领导付振伟副市长、各县（区）的90多名与会代表及县上四大家领导共同在这里出席（参加）了轩辕大道的竣工通车典礼仪式。