平谷轩辕庙位于山东庄村西庙山上，占地面积约9.33公顷，开放时间是全年周一至周日08:00-18:00。
1993年，为弘扬轩辕文化，也为弄清平谷轩辕庙的始建年代，北京市文物研究所与平谷县文化文物局联合对轩辕庙遗址进行考古发掘，共揭露遗址面积700余平米，地层由上向下共分五层。在第一层表土层下的第二层，发现清代文化层堆积及被日寇烧毁的清代黄帝庙基址。庙址坐北朝南，从残留基址大体可知，院墙南北原长约31米，东西原宽约22米。山门基础及东墙、大殿门口20厘米高的石砌台阶，和面阔10.5米、进深6.55米的大殿石台基及东西配殿石台基，均保存完好。在塌陷的堆积层内发现大量砖瓦、半浮雕的花砖以及石雕的香炉、残瓷片等。在第三层内，发现一段元明时期的建筑墙基、三个灰坑和明代建筑物塌落堆积。堆积中出土有明代龙凤纹滴水瓦、花草纹瓦当、板瓦和青花瓷片等。在第四层内，发现辽金时期文化堆积，出土了数量较多的辽金时期兽面纹瓦当、布纹大板瓦、脊兽、白瓷盘、碗、铁箭头及数枚宋代铜钱。在最底下的第五层内，发现了一些汉代绳纹灰板瓦、夹蚌壳粉的绳纹红陶片和一枚铜箭头。这次考古发掘表明：至迟在两千多年前的汉代，庙山上已经有了用板瓦铺顶的殿堂类建筑；这座轩辕庙的始建年代，最晚也可以上溯到汉代。经两汉至辽金，下及元明清三代，平谷轩辕庙可谓流传有序、经久不断。而庙山上的黄帝庙不是孤立的，庙是为其北面渔子山上的黄帝陵而建的。
北登蓟丘望，求古轩辕台。应龙已不见，牧马空黄埃。尚想广成子，遗迹白云隈。”“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台。”这两首诗句分别出自唐代著名诗人陈子昂的《蓟丘览古赠卢居士藏用：轩辕台》和李白的《北风行》，诗中的“轩辕台”便指位于京东平谷区山东庄村的轩辕陵。现陵已成废墟，而轩辕庙见存。