轩辕桥是全花岗岩礅桥梁，全长66米，宽8.5米，仿灞河古 桥，横跨印池，外形粗犷朴实，为近代全石材第一桥。印池占地 400余亩，利用沮河古道改建而成，蓄水量达46万立方米，平静、 透明的湖面恢复了“沮河月夜”的景观，不但能大大改善生态环境 质量，还可满足下游千余亩农田的灌溉需要。
轩辕桥是古轩辕祠的重要组成部分，是古人为拜谒始祖
轩辕黄帝，在祠前专门修建的。原桥为明“隆庆四年”即公元1570年所建。桥东侧，有阴刻篆文“轩辕桥”三个字，西侧的古砖上，刻有“许州造砖户王仲”的字样。由于朝代更迭、历史变迁和地形地貌的变化，此桥被沉埋地下多年。2002年3月，新郑市决定恢复轩辕桥这一景观，在开挖新桥桥基时，正巧与古桥址相合。说明从古到今，轩辕子孙的心是相通的。新修的这座轩辕桥，长12米，美观、典雅，如长龙卧波，横跨于姬水河上。
黄帝故里的“轩辕桥”和“姬水河”，为重新修复的河道、拱桥。桥分三座，中宽4米，两边各3米，长12米，汉白玉雕装饰，栏板浮雕双龙，望柱头雕莲花托榴，美观、典雅。说起修建这座桥与河有“三奇”：
二是将桥起名为“轩辕桥”，开挖之后，挖出的原桥，桥名就叫“轩辕桥”。请看原来这座砖拱桥。这座桥宽5.7米，东侧有阴刻铭文“轩辕桥”，西侧有“隆庆四年徐州造砖户王仲”。隆庆四年（1570），正是高拱任明朝宰相的第二年。他回
新郑探家，农历三月三到辕辕故里祠祭祖。这一天下小雨，祠前河上只有一条青石板桥，
河南巡抚李邦珍、新郑县令匡铎陪同高拱，走到桥上，高拱滑了一脚，但没有跌倒。拜过轩辕黄帝之后，高拱当日就回北京了。高拱走后，据清顺治年间《新郑县志》记载，河南巡抚李邦珍和新郑县令匡铎商议，在轩辕故里祠前建造“轩辕桥”，同时要求各州府县出钱相助。这“轩辕桥”上的砖很可能是徐州府为讨好高拱提供的。
三是新开挖河道与桥，正好照准原河道与桥之上。在轩辕故里祠开河修桥，不仅桥奇河巧，而且开挖的经过也“奇”。当初市里领导提出是否在祠前挖河建桥，取名叫姬水河、轩辕桥，用来增加轩辕故里景区的灵气。负责扩建工程的领导，为慎重起见，召集了几位过新郑地情和历史文化颇为了解的先生开了个座谈会。有人赞成，有人不赞成。有位老先生说这里古时可能就有河有桥。
有歌谣传说：轩辕丘前有条河，九百六十三丈多，有天轩辕把河过，飞来青龙把他驮，青龙桥有夜明珠，照得南蛮睡不着，南蛮派来两个人，盗走宝珠扔下河。传说那南蛮就是九黎族，他的首领叫蚩尤，后来黄帝战败蚩尤又要回夜明珠。不知这个传说是真是假。负责扩建的领导说：这个顺口溜，恐怕不会是无稽之谈，不妨根据这个顺口溜试一试，兴许真有一条河。于是，大家回忆旧村时轩辕丘旧址，就用步数，大约数了90多丈远，也就是在轩辕故里祠前十来多的地方停下来，叫考古队用探铲探，一探果然挖出这条河与桥。大家都欢呼雀跃，说这是天意，黄帝显灵了。不管天意也好，黄帝显灵也好，反正是想修一条河，原来就有一条河道，想建一个“轩辕桥”，原来就有一座“轩辕桥”。这确实是奇中奇了。于是传得满城风雨。这条河名姬水河，是一条象征性的河。真正的姬水河在新郑市区南约10公里，发源于具茨山，流经新郑南部，汇入淮河。关于姬水河的来历，这里流传着一个故事：传说天上的轩辕星奉玉帝之令，下凡降到熊国的轩辕丘做了熊国的首领。天上一位宫女爱慕轩辕，就私自下凡来到人间，投胎到具茨山上白龙潭附近一户姓王的人家，取名叫玉姬。后来，这里大旱，河水断流，禾苗枯死。玉姬为拯救有熊国的百姓，上天偷下玉帝的一面天鼓。这天鼓可奇啦，擂时像时雷，所以我们常说擂鼓。擂鼓面，天就下雨，河就涨水，敲鼓梆，就停雨，河水就落。天鼓是偷来的，玉姬只能在白龙潭边悄悄擂，结果是白龙潭的水漫漫往上涨，玉姬把水引下山，成了一条河。这时玉姬又敲打鼓梆，让水流的小些，就成了长年河流。后来，人们怀念她，就将这条河起名姬水河。为什么要在
黄帝故里开挖姬水河？历代史书记载说黄帝本姓公孙，在具茨山下姬水河畔成长、发迹，做了有熊国的首领，改姓姬。
轩辕古桥位于新郑市轩辕故里山门南，桥为单拱砖构，三覆三券，拱高1.80米，桥拱外跨度350厘米，净跨度220厘米。桥通长760厘米，宽570厘米，总高度360厘米。桥东拱壁阴刻篆书“轩辕桥”竖排三个大字，桥西拱壁阳雕“砖户王仲，隆庆四年许州造”两列十一字。从砖铭推知，此桥当为明代穆宗失载 隆庆四年（1570）许州（许昌）王仲募建，距今已432年的历史。桥拱肩敞开，桥面青砖白灰榫砌而成，结构坚固，均为明代原物。此桥正处于新郑县明代旧城北城门通往轩辕故里大殿南北中轴线上，是历代官吏及百姓朝拜黄帝的必经之路。按古代一拱桥的哲学概念：“一为五行之一，一，惟初太始，道立于一，造分天下，化成万物。”表明轩辕黄帝是中华始祖，也是最吉祥的数字。