轩辕石，又名北辰石，产于北京市平谷区东北燕山南麓的丘陵地带。形成于八亿年前的元古代震旦纪，由于远古时代气候和地下水位的不断变化，该石随其表面的红粘土自然干裂，尔后再遭地下水的溶蚀。如此往复，致使其通体遍布小型龟裂纹，石体表面呈现凹凸不平的“鳄鱼皮”状结构，自然形成形态各异的众多洞窍，龟裂程度因溶蚀差异而不同。

轩辕石为硅质灰岩，肌理缜密，原岩在风化破裂后，孕育于红粘土中，经水浸溶蚀后多皴皱沟壑、孔洞纵横，因含铁成分高，裸露的岩石表面有黑色豆状小突起的铁质凝聚体。轩辕石外表古朴，色如铁锈，石形奇特，体态玲珑；肖形状景，状物类形，皆神韵动人。轩辕石一般都在岩石、土石缝中，需揭土才能挖得。

因千姿百态的轩辕石格调高雅，在众多奇石中独树一帜，故能成为北京赏石中的名品，在“99昆明世博会”上荣获银奖，受到国内外藏石家的青睐。

因其最初被发现于庙山之处，山上有座轩辕庙，故将其名曰“轩辕石”，好的轩辕石具有很高的收藏价值和观赏性。