软骨硬鳞鱼类包括古鳕目、多鳍鱼目、弓鳍鱼目（狗鱼目）、雀鳝目及鲟形目。泥盆纪至现代,晚古生代及中生代初期繁盛,新生代衰落,只有少数代表如
鲟、
白鲟、
多鳍鱼等延续至今。中国
软骨硬鳞鱼类化石有
吐鲁番鳕(Turfania)、中华扁体鱼(Sinoplatysomus)、
北票鲟(Peipiaosteus)、
原白鲟(Protosephurus)等
身披菱形厚而闪光的硬鳞，各
鳞片间以关节相连；歪型尾，硬鳞覆盖到尾上叶末端；各鳍鳍条很多，单
背鳍，常常后位；大眼睛；长口裂，上颌骨后端膨大；肩带有锁骨和胸骨；
脊椎骨为软骨质。
本次亚纲最早的代表是发现于苏格兰中泥盆世和
加拿大晚泥盆世的淡水相地层中的Cheirolepis Agassiz(
鳕鳞鱼)它个体小，鳞片也细小。其他特征与次亚纲特征相同。
在
泥盆纪时软骨硬鳞鱼类也呈现出多样性，
石炭纪和
二叠纪是此类发展的全盛时期，它们不仅在多样性方面获得了很大的发展，而且从淡水推进到海中生活。其重要的代表是Palaeoniscus Blainville(古鲟鱼)，此属是分布很广的海生软骨硬鳞鱼类，与泥盆纪的鳕鳞鱼相近，个体变大，鳞片也大而厚重。我国
新疆吐鲁番和
江苏镇江等地
二叠系中均发现有此类化石。古鳕鱼是软骨硬鳞鱼类中最典型的代表，所以软骨硬鳞鱼类又叫做古鲟类。Platysomus Agassiz(
扁体鱼)是
古生代晚期古鳕类的另一分支，海生。体形向扁高发展。口小。
背鳍和
臀鳍延长，在其前方呈角状。尾鳍深分叉而呈歪型。菱形的硬鳞变薄了。我国华南海相二叠系中常能发现其鳞片化石。
浙江长兴晚二叠世长兴组中所产的Sinoplatysomus(中华扁体鱼)是我国目前所获的比较完整的本类化石。到
中生代，
软骨硬鳞鱼类便衰落了，仅少数属种残存至今，我国
甘肃玉门宽台山
早白垩世下围惠铺群中的Sunolepis(孙氏鱼)是中生代晚期的古鳕类。我国的Acipenser(
鲟)和非洲的Polypterus(
多鳍鱼)即为此类之现生代表。