轻松熊即是松弛熊，也翻译作轻松熊。一天下午，当作者近藤亚希小姐如常完成她的日常家务，清洁洗衣等工作时，她突然感到很厌倦，当她躺在沙发上休息的时候，电视正在播映着的动画节目”宠物小狗”突然吸引着她的视线；一只可爱美丽的小狗享受着美食，旁边有软绵绵的睡床，身穿着华丽迷人的衣服。多么休闲的生活啊！近藤小姐在想 … 这就是她一直所羡慕的生活！突然她脑海浮现出： 一只可爱而休闲的小熊形象出现了，这只可爱的小熊就是rilakkuma。

日本SAN-X株式会社创立于1953年，拥有超过60年历史，是日本卡通品牌公司。

San-x总部大厦位于东京市中心内,，拥有大型物流中心，位置处于东京市郊，并于日本各主要都市均有销售分公司，基本上在日本各大都市都可见到SAN-X的专卖店铺及产品。为了贴近潮流的动向，现时SAN-X品牌每年推出的全新卡通人物约有20-30组，每年设计出的新商品约有700-800多项，完全迎合现今消费群体对卡通人物以及其附属产品的需要。

SAN-X成名卡通人物有趴地熊、松弛熊，黑白猪等等。

轻松熊由来：现代人生活紧张忙碌，难免会有许多时候想要放松一下，正因如此，日本偶像创作旗舰公司「San-X」便创造了一只看起来没什么，但是却极容易使人放松的熊，并强力主打此系列商品，并命名为「rilakkuma」。

棕色轻松熊

棕色轻松熊是体型较大的那一只熊，背后有一条拉链。

日文名称：リラックマ

罗马拼音：Rilakkuma

「Rilakkuma」意义为：「relax kuma」。

2.白色松弛熊/牛h奶熊

经常在轻松熊身边的白色小熊，名字叫做コリラックマ，比轻松熊熊多了一个片假名「コ（ko）」，这个片假名在日文里有「小孩子」的意思；就是说，白色小熊是小孩懒懒熊。我们喜欢叫它熊妹，因为年纪小，很喜欢玩，有些时候和小黄鸡一起恶搞恶作剧弄轻松熊。

3.黄色噗噗鸡

黄色的小鸡，最特别的是它那两个猪一样的鼻孔。 　它的名字是「キイロイトリ」 　キイロイ：「黄色」的意思。

トリ：鸟、鸡的意思。罗马拼音：Kiiroitori。一只黄色的小鸡，名叫キイロイトリ，经常发出叽咕的声音，它的最大特点就是有两个猪一样的鼻孔，所以它也有另一个昵称----鼻孔鸡。小黄鸡最爱干净，它经常打扫卫生。有些人也喜欢叫胖子鸡。