汉代将军名号，杂号将军之一，汉武帝元光二年初置。轻车，又称驰车、攻车。东汉经学家郑玄说：“轻车，所用驰敌致师之车也。”担任此官职者，统领驾车作战部队。

轻车，为兵车中最为轻便者。《周礼·春官·车仆》：“掌戎路之萃……轻车之萃。” 郑玄 注：“轻车，所用驰敌致师之车也。” 孙诒让 正义：“轻车在五戎中最为便利，宜於驰骤，故用为驰敌致师之车，又兼用之田狩也。” 《后汉书·光武帝纪下》：“今国有众军，并多精勇，宜且罢轻车，骑士、材官、楼船士及军假吏，令还复民伍。” 李贤 注引《汉官仪》：“ 高祖 命天下郡国选能引关蹶张、材力武猛者，以为轻车、骑士、材官、楼船，常以立秋后讲肄课试，各有员数。”

首任为汉武帝时名臣公孙弘，后有李蔡担任。

将军李蔡，成纪人也。事孝文帝、景帝、武帝。以轻车将军从大将军有功，封为乐安侯。已为丞相，坐法死。——《史记》卷一百一十一〈卫卫将军骠骑列传〉～2943～

担任此官最有名的要属东汉末年的枭雄董卓，他曾通过向十常侍行贿受封此职。