轻轨捷运系统LRRT（LightRailRapidTransit），是LRT所升级而来，因其车厢较小，且因组成列车的车厢较小，因此其运量比捷运铁路系统低，但比轻轨运输系统LRT高，故亦属于中运量的捷运系统。由于LRT具有B型路权，在街道上仍然可能与一般车流发生冲突，所以可以用高架或地下化的A型路权方式，与其他车流分开，将LRT升级改善，而变成具有A型专用路权的捷运系统，称为轻轨捷运系统LRRT（LightRailRapidTransit），在德国称为Stadtbahn。
城市轨道交通中的“
轻轨”与“地铁”相对应，城市公交系统中的
有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。具有以下特点：（1）列车运行使用自动化信号系统（2）列车运行使用专用轨道和车站（3）列车运行最高时速为每小时80公里（4）列车最大编组为4节（5）轻轨线路单向每小时运量为1～3万人。
按照国际标准，城市轨道交通列车可分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车；选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨，采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。上海轨道交通3号线采用6节编组A型列车，有90%的线路都是在高架上，但是按照车型分类标准仍然属于地铁线路；上海轨道交通6号线采用4节编组C型列车，有70%的线路都是在隧道内，但是按照车型分类标准仍然属于轻轨线路。A型车是目前最高端的城市轨道交通列车。其特点是车体宽和编组大，A型车宽度为3米，上海轨道交通10号线采用的阿尔斯通Metroplis地铁列车宽度达到3.2米； 6节编组
A型地铁列车最大载客量为2460人，上海轨道交通1、2号线的阿尔斯通和西门子8节编组A型地铁列车最大载客量达到3280人。B型车和C型车的造价和技术含量要小于A型车。
地铁已经不局限于运行线在地下隧道中的这种形式，而是泛指采用高规格电客列车同时高峰小时单向运输能力在3万至7万人的大容量城市轨道交通系统。运行线路多样化，地下、地面、高架三者有机结合。国内外众多城市已用“轨道交通”代替“地铁”这一传统称呼，例如上海就将城市轨道交通系统统一命名为“轨道交通XX号线”。