城市轨道交通线路中的辅助线是除正线外，一类为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出入段作业的线路。它包括折返线、临时停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。

城市轨道交通线路中，全线的客流分布一般不太均匀，通常需要组织区段运行。区段运行是指列车根据运行交路的要求，在端点站与中间站或中间站与中间站之间开行折返列车，这些可折返的中间站上需要配置折返线。折返线的形式应能满足折返能力的要求。

城市轨道交通线路由于运输量大，列车运行间隔一般较密。运营过程中，在线运营列车可能会发生故障。为不影响后续列车运行，设计上应能使故障列车及时退出运营正线。一般来说，在轨道交通线路沿线每隔3～5个车站的站端应加设车辆停放线。

停车线仅仅提供了故障列车的临时停放。为使这些故障列车返回车辆段，一般还需要设置渡线，以保证故障列车能及时掉头返回车辆段。

车辆段出入线是从车辆段到商业运营正线之间的连接线。车辆段出入线可以设计为双线或者单线，与城市道路或其他方式的交叉处可采用平交或立交，具体方案要根据远期线路通过能力需要量来确定。

在城市轨道交通网络中，要使同种制式的线路可以实现列车过轨运行。这种过度一般通过线与线之间的联络线来实现。联络线的位置应在路网规划中确定，先期修建的线路应为后建线路预留联络线的设置条件。另外，为方便车辆及大型设备的运输，有条件的地方应设置地面铁路专用线。