辅助船（auxiliary vessel，service ship）是在海上或港内对大型船舶或其他船舶提供支援的
船舶。
在港区内对大型船舶进出港和靠离码头提供拖带作业的船舶，也有将拖船与无动力船组成一支船队，作为船队的动力船使用。大功率的拖船还用于海上拖带作业。拖船具有很好的操纵灵活性，装备有课条螺距的螺旋桨，拖船以主机功率作为其标志。
对发生火灾的船舶提供灭火和救援的专用船舶。此类船一般设有高压水炮、水—空气泡沫两用炮、干粉炮等和大功率消防泵，以及装在灭火
专用化学品的舱柜。船上配置水幕自救喷射系统，能有效降低热辐射对自身的影响。