辅国大将军是后汉时期设立的高级将军位，又称为辅国上将。明清时成为宗室封爵，位列第十，介于镇国与奉国大将军之间。

官职介绍

初与虎牙右将军、轻车正将军、冠军副将军、度辽大将军、横海上将军同为三品杂号将军。唐、宋为正武官名。正二品，为武官的第二级。金有辅国上将军，从三品中，元升从二品，元废。始见于汉代末年，汉献帝以皇后伏寿之父伏完任之。南朝宋曾改为辅师将军，旋复旧称。梁不用为将军号。北魏、北齐仍置。明、清为爵名。明代用以授郡王诸孙。清代为宗室封爵第十级，在镇国大将军下，奉国大将军上。