海参纲楯手目海参科的1属。体形大,长20～30厘米。口大，偏于腹面，具楯形触手20～30个，通常为20或25个。背面有分散的疣足,腹面有排列为3纵带的管足。最重要的特征是肛门周围有5个钙质肛门齿，故名“辐肛参”。

身体短钝，略呈椭圆形，长约25-30厘米。口偏于腹面，具触手20个；肛门偏于背面，周围有5个石灰质小齿。背面隆起和光滑，生有稀疏的管足；腹面平坦，管足排列成3纵带，中间一带较稀，排得较宽，两侧的带较密，排列得较窄.皮肤内的骨片简单，为微小和繁简不同的X形花纹样体(1)生活时体色变化大，背面为黄褐或紫褐色，并有许多灰白色不规则的横斑，尤其是肛门周围一定为灰白色，这是本种海参颜色上的一个重要标志；腹面颜色较浅。

多栖息在沿岸珊瑚礁的环礁内，常出现在短叶海草多的地方，落潮时常躲在珊瑚礁的缝内，或大块珊瑚礁的下面。摄食活动具有节律性，摄食参从中午到夜晚，中夜以后到黎明为停食时间。

它的品质很好，是一种上等的食用海参，西沙群岛的渔民称它为“黄瓜参”。托列斯海峡的渔民称它为“石参”。日本渔民称它为“子安贝参”。

世界约有10种辐肛参,绝大多数分布印度-西太平洋区，西印度只有阿氏辐肛参1种。中国南海产有4种：白底辐肛参、辐肛参、棘辐肛参和乌绉辐肛参，均为食用种。