人类进行输血的历史可以追溯到公元前。澳大利亚土行输血的历史已有数千年之久。西方医学史上最先进行输血实验的是法国的丹尼斯。1667年6月15日，他把一只羊身上的血输给一个15岁的男孩。输血是用银质管子连接小羊动脉与人体静脉的办法来进行的。由于这种输血方式造成的严重危险，这种输血方法很快遭到谴责和禁止。
直到19世纪初期，医务人员才重新开始输血实验。英国的布伦德利注射器于1818年在伦敦盖伊斯医院进行的输血，是第一次成功的输血。最初，他只是给一些没有希望的病人输血，但是在1829年，一个大出血的病人因为输血得到了拯救。布伦德发明了两种专门的器械来进行输血。在1870~1871年的
普法战争中曾大量采用输血的方式来拯救受伤的士兵。这时输血遇到的困难，主要是血凝结。医生们试图用去
纤维蛋白的方法阻止血凝结，但这种方法把血液中的大多数宝贵组分都去掉了，不能令人满意。
1900年，奥地利病理学家兰德斯坦等人发现人类有四种不同类型的血型。1910年，捷克血清学家詹斯凯指定A,B,AB和O代表这四种血型。这就从根本上解决了血凝结构的问题：在输血前必须进行血型检查，输血者和受血者的血型必须相容。对各种血液适应性的认识，终于使输血变得安全了。
早期的输血，大多数都是直接从献血者输给病人。因为从献血者身上抽出的血如果不马上输给受血者，血液就会凝结。1914年，发明出了用
枸橼酸钠溶液保存血液的方法，此后可以用贮存超过三个星期，就必须用离心法把其中的红细胞除去，把剩下的液体制成粉，以备不时之需，用时用消过毒的水来稀释即可。
1959年吉伯斯提出成份输血的概念，即根据病人的需要输入血液中的各种成份，如红细胞，血小板，血浆等以代替输全血。这使输血更为安全和有效。为了进行成份输血，研制成功保存血液各成份的塑料联袋，分离各成份的冷冻离心机，
血细胞分离机等。