辛家庙街道，隶属于陕西省西安市未央区，地处未央区东南部，东傍浐、灞河与灞桥区隔河相望，南靠陇海线与新城区相邻，西与大明宫街道接壤，北与谭家街道毗连，总面积10平方千米。

元代一辛姓僚属建家庙于此，明崇祯年间在家庙旁成村，得名辛家庙。

元代曾建安西王府于此。

明代军民屯垦，村落相继出现。

清末民初，境域先后属咸宁县午门社、长安县午门仓。

民国三十四年（1945年），划归西安市第十一区管辖。

1949年5月，仍属西安市第十一区，后其地归属多次变更。

1980年12月，将新城区太华路街道所辖辛家庙工业区划归未央区。

1982年3月，成立辛家庙街道。

1998年4月，将大明宫乡的辛家庙、刘南、刘北、新房、广大门5村划归辛家庙街道。

2002年，辛家庙街道辖辛家庙、刘南2个社区，陕重厂、西安煤矿机械厂、西安重型机械研究所、中储物流中心、省建五公司、市48中学、市机械技工学校、省军干所、铁二十局工程机械厂、西安酒厂9个家委会，刘北堡、辛家庙、刘南堡、新房、广大门5个行政村。

截至2011年末，辛家庙街道辖广安、西安重型机械研究所、西安工业学校、西安煤矿机械厂、新广路、陕西重型机器厂、欣心家园、东元路物流、刘南、刘北、辛家庙11个社区，新房、广大门2个行政村；下设44个居民小组、17个村民小组。

截至2020年6月，辛家庙街道下辖16个社区、1个行政村。办事处驻广安路19号。

辛家庙街道地处陕西省西安市未央区东南部，东傍浐、灞河与灞桥区隔河相望，南靠陇海线与新城区相邻，西与大明宫街道接壤，北与谭家街道毗连。辖区东西最大距离2.8千米，南北最大距离4.2千米，总面积10平方千米，均为陆地。距区人民政府6.5千米。

辛家庙街道地处渭河平原冲积层，地势南高北低。境内地形主要有塬、梁等。

辛家庙街道境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流有浐河、灞河等。其中浐河从辖区境内广大门村与谭家街道所辖赵村段汇入灞河，境内流长2.5千米，流域面积4.2平方千米。

辛家庙街道境内自然灾害主要有干旱、洪涝、暴雨、大风、地震、地裂缝等。其中最严重的一次暴雨灾害发生在2007年8月26日，境内大雨倾盆，造成积水横溢，辛家庙村地面多处塌陷，房屋大片受损，60余户村民1500余人连夜撤离。

辛家庙街道境内地热水资源丰富，热矿水质好。辖区内的中铁二十局已开采出地下热水井，水深1752.8米，水温最高73.5℃，最低69℃，水中含溴、碘、氟、硫、硅等多种微量元素。

截至2011年末，辛家庙街道辖区总人口45954人，其中城镇常住人口42696人，城镇化率92.9qo。另有流动人口3258人。总人口中，男性20696人，占45%；女性25258人，占55%；14岁以下8020人，占17.5%；15—64岁32608人，占70.9%；65岁以上5326人，占11.6%。2011年，辛家庙街道人口出生率6.5‰，人口死亡率3.4‰，人口自然增长率3.1‰。人口密度为每平方千米4596人。

解放前，境内纯属农村，曾有徐家湾、伍家堡、池底东村、池底西村、河止西东村、六家庄等6个村庄，1955年，以上各村迁移，原址辟为工业区，驻有西安航空发动机公司（原国营红旗机械厂）、国营524厂、西安电梯厂等中央、省、市属工厂企业16个。1993年有街道企业185家，其中：街办72个、个体113个，从业人员1782人。街道企业年总收入7075万元，完成财政收入111.28万元，超计划数的24.75%。

2011年，辛家庙街道财政总收入2亿元，比上年增长18%，地方财政收入4379万元，比上年增长31.4%。从各主要税种看，完成营业税5919.9万元，增值税1.5亿元，企业所得税35.8万元，分别比上年增长70%、70%、80%。人均财政收入9.5万元，比上年增长31.5%。

2011年，辛家庙街道工业总产值达到24.4亿元，比上年增长21%，工业增加值占国内生产总值的36%。

2011年，辛家庙街道商业网点16个，职工1355人。2011年，辛家庙街道社会商品销售总额达422万元，比上年增长40.6%。

辛家庙街道境内西安地铁3号线通勤，陇海铁路途径南侧并分出专用线通过境内。主干道有北辰路、广安路、广运潭大道、浐河西路等。

截至2011年末，辛家庙街道有幼儿园2所，在园幼儿904人，专任教师51人；小学4所，在校生3834人，专任教师137人，小学适龄儿童入学率100%；初中3所，在校生3192人，专任教师196人：初中适龄人口入学率99%，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；普通高中3所，在校生1660人，专任教师124人；高职（专科）院校1所，在校生760人；中等职业学校1所，在校生1646人。

截至2011年末，辛家庙街道有文化艺术团体18个，会员325个，其中团体会员16个，个人会员309个。各类艺术表演团体1个，演职人员85人，年演出50场次，观众达2000人次；文化站1个，建筑面积300平方米。公共图书室5个，建筑面积138平方米，藏书约3000余册。档案室1个，建筑面积80平方米。地区设有“孙存蝶艺术学院”1所。地方特色民间艺术有秧歌、锣鼓、社火、腰鼓、秦腔、京剧自乐班。另外还有书画、剪纸、摄影等活动中心。

2011年，辛家庙街道有体育场地2个，体育社团1所（陕西跆拳道后备人才培训中心）。各级社会体育指导员3人，95%城市社区和100%农村皆安装健身器材。

截至2011年末，辛家庙街道有各级各类医疗卫生机构13个，其中卫生服务中心1个。2011年新型农村合作医疗参合率100%。

2011年，辛家庙街道城镇最低生活保障户数277户，人数490人，月支出12万元，5户教育资助共3.3万元，城市医疗救助13户。农村最低生活保障户数13户，人数33人，月支出2998元。自然灾害受灾人口4人，紧急转移安置4人。国家抚恤、补助各类优抚对象58人。新增就业人员1155人，有855名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业300人。2011年，辛家庙街道参加城镇基本养老保险11624人。