辛柏青出生在河北，在北京的一个工厂大院里长大 。学生时期，辛柏青曾练习过跳高，梦想成为一名职业运动员，但由于身高原因在高中时被教练劝退。在同学的鼓励下，辛柏青尝试报考了北京电影学院的制片系，但由于报名时间截止而改报中央戏剧学院的表演系，最终被中戏93级表演系录取，与朱媛媛、王千源、刘敏涛、李乃文等成为了同班同学。大学期间辛柏青十分刻苦，经常从早上六点起床练功，到凌晨两三点才休息。
1995年正在读大二的辛柏青出演了人生首部电视剧《
走进阳光》，他在剧中饰演男主角张立晨；1997年辛柏青进入中国国家话剧院的前身之一中央实验话剧院工作。在此之前，他曾在小剧场话剧《俺爹我爸》中担任主演，也正因如此而获得进入国家话剧院的机会。