边缘性行为（Marginal sexual behavior），是
性行为中的一种，按照性行为的目的及其所处阶段的不同，这种性行为不同于具有生殖意义的性交行为。边缘性行为又分为了“浅层次边缘性行为”和“深层次边缘性行为”，浅层次的边缘性行为主要指眉目传情、暗送秋波、柔声细语、耳鬓厮磨、拥抱亲吻等；深层次的边缘性行为还包括了性器官的抚摸、性器官的摩擦等。总的来说边缘性行为虽有肉体接触，但没有性器官的交合行为。可以把边缘性行为视为“调情”、“前戏”或“性游戏”式的行为。
作为一种表达性亲密的行为，性伴侣或情侣间可通过边缘性性行为使彼此感受到温馨、浪漫和甜蜜。例如，分别时的接吻、见面时的拥抱、相约会时的眉目传情、悠闲时的相互依偎、款款情话、坐下来时相互抚摸等等，这一切不仅仅表现出相互关爱，还加深了性伴侣或情侣间的亲密感，从而使一天的劳累、紧张情绪得以放松，并可化解情侣之间一时的摩擦与矛盾，让不愉快的情绪烟消云散。还有，就是两人之间的关系还没有升华到一定程度，或是有的人因年龄、安全、社会因素等原因的影响就会以边缘性行为这种方式来满足。
边缘性行为，也存在一些潜在的风险，并非万无一失的。比如，可能会经皮肤接触、手接触或呼吸道接触等增加感染疾病的风险。此外，边缘性行为的发生应符合双方的意愿，尊重对方的权利。
1. 有研究指出，当情侣拥抱的时候，男女双方的大脑中脑下垂体可分泌较多的催生素，有助于情绪舒缓，血压平稳，降低心脏病的发生概率。进一步的结果显示，女性在拥抱过程中，体内的皮质醇会降低，从而血压的降低程度比男性要明显。此外，拥抱具有显著的心理疗愈功能，可促进愉悦、舒心和安定感。
2. 亲吻是爱和欲的表达方式，情侣或配偶常常通过这种象征性的肢体语言。带有性意味的亲吻可以是一个人亲吻另一个人身体的各个部位，以此来表达问候或者服从，并从中体验其带来的身体感觉。对处于浪漫关系中的情侣或配偶而言，亲吻带来的身体感觉可加深彼此的情感。研究指出，情侣之间的亲吻有助于减轻压力和抑郁情绪的易感性，亲吻也会增加伴侣对婚姻的满意度。
3. 哈佛大学的研究人员对184对夫妇的边缘性行为（如拥抱、牵手和爱抚）进行了调查研究，通过参与者完成单独的自我报告，记录在关系中接触的次数，以及他们对这些边缘性行为的满意度和对其整体关系状态的影响。研究结果发现，个体的边缘性行为在日常的表达水平与其对婚姻关系满意度评价有正相关性。虽然研究结果无法确定因果关系，但该结果提供了边缘性行为对伴侣间关系有正向的影响作用。
对于边缘性行为的认识，由于受传统观念的影响较深，往往将其视为消极的，不正规、不正经、不严肃，甚至看成为低级下流，这是一种偏见。应当说，在伴侣或配偶之间出现这种行为是正常的，无可非议的。配偶之间的性生活都是自然的，天经地义的，如此来说，这些边缘性行为又怎么能说是低级的呢？当然，这些行为的表达应基于环境而做出决定，如大庭广众之下，有些行为应当谨慎一些，否则，会招来诽议。