达摩笈多，意译“法密”。印度僧人。
据《续高僧传》卷2等载，为西印度罗塔国(Lata，今卡提阿瓦)人。属刹帝利种姓。俗姓弊耶伽罗，意译“虎氏”。
23岁于羯若鞠阇城(Knayakubja，今卡瑙季)的众园寺出家。
25岁受具足戒。后结伴6人游方，经西域各国，于隋开皇十年(590)抵瓜州(今甘肃敦煌)。同伴或返或留或死，唯其一人独行至长安，住大兴善寺译经。后又在洛阳上林园翻经馆译经。
自开皇十年至大业末年(590—617)，共译出《
药师如来本愿经》、《
金刚般若论》、《摄大乘论释论》、《
菩提资粮论》等7部32卷(一作9部46卷)。
著有游历诸国记，今佚。
唐武德二年(619)，卒于洛阳。