运动失调 （ataxia），是指尽管没有肌肉异常，但也不能有秩序地进行复杂运动的状态。通常的运动取决于几块肌肉的协调，是通过来自肌肉、关节等的深部感觉和小脑、大脑、眼、前庭器官的作用来进行调节的。其中某一部位受损害，就可表现出有运动失调症状，这种情况步行时特别明显。按障碍部位可分为脊髓性失调症、小脑性失调症、大脑性失调症和迷路性失调症等。