动觉（kinesthetic sense）也叫运动感觉，是对身体各部位的位置和运动状况的感觉，也就是肌肉、腱和关节的感觉，即本体感觉。它反映身体各部分的位置、运动以及肌肉的紧张程度，是内部感觉的一种重要形态。

动觉是随意运动的重要基础，是对自己身体的运动和位置状态的感觉。动觉感受器分布在人体肌肉、肌腱、韧带和关节中，如肌梭、腱梭、关节小体等。当关节伸屈或肌肉弛缩时，就会刺激这些感受器，产生神经冲动，沿脊髓上行传导，到大脑皮层的中央前回而产生动觉。通过动觉，能使人感知到自己身体的空间位置、姿势和身体各部分的运动情况。人们由于具有高度精确的动觉，才能实现动作协调，完成各种复杂的运动技能。

动觉在人的认识和活动中具有重要的作用。动觉是主动触摸的重要成分，动觉和肤觉结合产生触摸觉。在排除视觉的条件下，通过手的触摸运动可以正确地知觉物体的大小、形状和弹性。手在运动时肌肉紧张度的变化，告诉我们物体的种种属性。在视觉器官的工作中,由于有眼肌的动觉参与,才能有关于物体的大小、远近的视知觉。在言语活动中，声带、舌与唇的精确谐调运动，是语音知觉的重要条件。巴甫洛夫曾指出，言语器官的动觉刺激是第二信号的基本成分、抽象思维的感性基础。没有声带、舌头、嘴唇参与的精确分化的运动，就不可能有人类的言语活动。在随意运动中，由于肌肉运动的速度和强度等信号不断传入大脑，形成反馈信息，才能实现大脑对肌肉运动的神经调节，使随意运动成为可能。如果没有精确的动觉反馈信息，就会造成运动失调。人对客观世界的正确反映，是各种感觉相互协调、相互验证的结果。动觉在各种感觉的相互协调中起着重要的作用。如果没有动觉和其他感觉的结合，人的知觉能力就不能得到正常的发展。