NOVA运动控制芯片是专门为精密控制
步进电机和
伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。产品应用于 （
数控机床、雕刻机、工业机器人、医用设备、绕线机、自动仓库、绘图仪、点胶机、IC电路制造设备等领域）所设计的高端器件，在军事自动化（MA）、工厂自动化（FA）、办公自动化（OA）和家庭自动化（HA）领域大显身手。
日本NOVA运动控制系列产品：
型 号 轴数 插补 封装 管脚 脚距 电压 外型
MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22
MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22
MCX304 4 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
MCX302 2 无 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8
PCI接口4轴
运动控制卡 PCI接口8轴运动控制卡
1：内置MCX314AS芯片
2：PCI总线接口
3：4轴独立控制
4：对任意两轴实现圆弧插补
5：对任意两轴或三轴实现直线插补
6：持续圆弧/直线插补
7：S曲线/梯形加减速
8：最高输出频率：4MPPS 1：内置MCX304芯片
2：PCI总线接口
3：8轴独立控制
4：各轴自动原位搜寻
5：S曲线/梯形加减速
6：最高输出频率：4MPPS
两轴运动控制芯片MCX302
*同时2轴控制
*运转时不占用CPU时间
*包括编码器回授介面
*最高输出频率4MPPS
*封装QFP、100脚（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●2轴独立控制
●驱动速度：1PPS～4MPPS
●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
●非对称加减速台形的自动减速机能。
四轴运动控制芯片MCX304
*同时4轴控制
*运转时不占用CPU时间
*包括编码器回授介面
*最高输出频率4MPPS
*封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●4轴独立控制
●驱动速度：1PPS～4MPPS
●温度范围:0-83度 工作电压:+5±5%
●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
●自动原点输出（新功能）。原点输出动作在IC内部实现自动化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
●非对称加减速台形的自动减速机能。
●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作
两轴运动控制芯片MCX312
MCX312是一款能够同时控制2个伺服马达或
步进马达的运动控制芯片。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达或步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等。在对第一个节点运动实行插补时, 可对第二节点运动连续写入数据。在这个过程中插补动作是连续运行, 而不需要中间作任何停顿
◆控制轴 独立2轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆2轴直线插补
插补范围 各个轴-8388607～+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆2轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
◆电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压 +5V±5% （标准28mA,50mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：QFP100个脚，脚距：0.65 无铅
外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(内尺寸20x14x2.7mm)
四轴运动控制芯片MCX314
MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、
步进马达的运动控制芯片，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的
闭环控制。另外，MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。
◆ 控制轴 独立4轴
◆ CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆ 直线插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆ 圆弧插补—任意两轴
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆ 位模式插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆ 其他插补功能
◆ 电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压 +5V±5% 标值电流70mA（112mA max）
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆ 封装：LQFP 144个脚，脚距：0.50mm 无铅
外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)
四轴运动控制芯片3.3V低功耗MCX314AL
NOVA公司继2005年推出MCX314芯片的升级版本MCX314As芯片以后，再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹产品MCX314AL。
1、非对称S曲线\u5bf9称和非对称梯形加减速；精确度< 0.1%
2、输出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz时可达2PPS-8Mpps；
3、自带32Bit圆弧/直线插补；
◆控制轴 独立4轴
◆CPU数据总线长度 可选8位/16位
◆直线插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插补范围内）
◆圆弧插补—任意两轴
插补范围 各个轴-2147483646~+2147483646
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下（在全插补范围内）
◆位模式插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间）
◆其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送（命令/外部信号） *复数芯片多轴直线插补
◆电气的特性
动作温度范围 -40~85℃
动作电源电压 ±3.3V±10%标值电流21mA(30mA max)
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz（标准）
◆封装：LQFP144个脚，脚距：0.65mm 无铅
外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm