普通运载桥与大型
门式起重机的结构相似。它的特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业频繁，生产率高，一般为500～1500吨/时，工作速度高，起升速度为60～70米/分，小车运行速度为100～350米/分，工作级别较高；④运载桥的运行机构只用以调整工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的
桥架支承在一条
刚性支腿和一条
柔性支腿上。桥架与两条
支腿可采用
螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过
球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由
桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的
臂架型起重机。
在港口岸壁运行的集装箱运载桥(图)，是一种特殊结构的大型起重机，专用于
船舶的
集装箱装卸工作。两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的
门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有
集装箱吊具(见
跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长
悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°
仰角处，使运载桥让过船舶上的最高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。