近卫府，包括左、右近卫府，是古代日本护卫天皇，警备皇居内侧的部门，天皇行幸之际也作为亲兵侍奉。近卫府为令外官，属六卫府之一。其长官分别为左、右近卫大将，副官为（左、右）近卫中将、近卫少将。

作为近卫府的长官，近卫大将是非常重要的官职，极难受任。一般来说，权臣都会出任近卫大将来展示权力（说明我可以挟天子以令诸侯~~）。例如织田信长就出任右近卫大将（以大纳言、右大臣的身份兼任）。而在整个江户时代，幕府将军也都兼任右近卫大将之职（德川家康本人则出任左近卫大将）。