《还至梁城作诗》是南朝宋文学家颜延之创作的行旅诗。收录在《文选·梁·萧统萧统》〈行旅下〉。

眇默轨路长，憔悴征戍勤。昔迈先徂师，今来后归军。

振策眷东路，倾侧不及群。息徒顾将夕，极望梁陈分。

故国多乔木，空城凝寒云。丘垄填郛郭，铭志灭无文。

木石扃幽闼，黍苗延高坟。惟彼雍门子，吁嗟孟尝君。

愚贱同堙灭，尊贵谁独闻。曷为久游客，忧念坐自殷。

颜延之（384～456年）：南朝宋琅邪临沂人，字延年。少孤贫，好读书，无所不览。东晋时曾为豫章公刘裕世子中军行参军。入宋，初为太子舍人。历始安、永嘉二郡太守，官至金紫光禄大夫，领湘东王师。嗜酒，不护细行，性激直，每犯权要，自谓“狂不可及”，人称“颜彪”。文章冠绝当时，与谢灵运齐名，世称颜谢。今存《颜光禄集》辑本。

眇默：幽远，空寂。

轨路：道路。

昔遇：吕向注：“昔遇，谓前北使时在北伐之前师也。”

徂师：出征的军队。

振策：扬鞭驰马。

倾侧：颠沛。

息徒：休整步卒。

极望：放眼远望。

乔木：高大的树木。

郛郭：外城。

扃：关闭。

幽闼：宫中幽深的小门。

雍门：雍门子周，古之善琴者。刘向《说苑·善说》曾记其鼓琴见孟尝君事：“雍门子周以琴见乎孟尝君。孟尝君曰先：‘生鼓琴亦能令文悲乎？’雍门子周曰：‘臣何独能令足下悲哉？……秋万岁后，庙堂必不血食矣。……’于是孟訾君泫然泣涕，承睫而未殒，雍门子周引琴而鼓之徐动宫征，微挥羽角，切终而成曲，孟尝君涕浪汗增，欷而就之曰：‘先生之鼓琴令文立若破国亡邑之人也。’”

吁嗟：叹词，表示忧伤或有所感。

堙灭：泯灭，埋没。

殷：忧伤貌。《诗·邶风·北门》：“出自北门，忧心殷殷。”