远古终极魔蜈兽，别名古终极魔蜈兽。是登场于中国科幻特摄电影《铠甲勇士之帝皇侠》中的终极异能兽。是本片的最终BOSS。

远古终极魔蜈兽拥有超强的战斗力，实力在黑魔兽之上，暗影大帝之下。与铠甲相比远在五位光影铠甲之上，但弱于帝皇铠甲。背上双翼中间长有利齿，飞行速度极快，会发出令人毛骨悚然的鸣叫声，能从口中吐出火球，背上双翼会发出强大的光线。

远古终极魔蜈兽以背上双翼发出的光子流线被帝皇铠甲以水元素发出帝皇狂瀑防御，在远古终极魔蜈兽再次发出此招时。帝皇铠甲以火元素和土元素的组合技发出帝皇熔岩破解其绝招，以帝皇熔岩余力炸掉远古终极魔蜈兽背上的双翼，使其失去飞行能力。接着帝皇铠甲以木元素发出帝皇木镇将其定住，最终帝皇铠甲把极光剑和极光盾合体成帝皇战戟并配合金之肃革力量，再加上帝皇驹穿过光影帖召唤出铠兽光之帝皇战龙。发出终极绝招帝皇降魔歼灭斩，终于将其彻底消灭。

源于西方邪龙，黑身红眼的设计，头上的带翼头盔来源于欧洲的翼盔。头部后方的羽翼，下方突出的尖角，脖子处层叠的盔甲应该是来源于欧洲板甲中的颈甲。很像魔龙，但毕竟其长时间待在东方，其盔甲设计也加入了一定的东方元素，像是全身的祥云纹。