“远望21”号火箭运输船是第1艘新一代运载火箭运输船，还有1艘同型船“远望22”号姊妹船。2012年11月29日下水。

该型船为国内首创，由中国船舶工业集团公司设计，2012年11月29号下水，2013年5月6号交付使用

2013年5月6日，江南造船(集团)有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的第一艘新一代运载火箭运输船“远望21”号驶离码头，标志着“远望”系列船舶又添新成员。

2013年5月6日，江南造船（集团）有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的第一艘新一代运载火箭运输船“远望21”号（见图）驶离码头，标志着“远望”系列船舶又添新成员。

据了解，火箭运输船是江南造船建造的首制船型，船上设备种类多、舱室空间小，特别是机舱空间狭小给设备和系统布置带来很大的挑战。

江南造船多次组织相关单位召开专题协调会，优化集装箱绑扎系统的设计和施工方案，并对每一道施工工序进行跟踪测量，保证安装精度要求，确保了首制船的顺利交付。

2019年10月12日9时，远望21号火箭运输船队驶离中国卫星海上测控部码头。

2022年6月21日，远望21号在完成长征五号B遥三运载火箭及集装箱海上运输任务后，安全靠回中国卫星海上测控部母港。自5月9日出航以来，远望21号穿渤海、过黄海、越东海、经南海，连续作业44天，累计安全航行约一万海里。在中国卫星海上测控部的精心组织实施下，火箭吊装、运输、卸载各环节安全顺利，火箭运输船队与所载的火箭产品共同经受住了复杂海况环境考验。

2023年1月5日，远望21号船顺利完成火箭运输任务，安全返回母港。

远望号火箭运输船队2016年8月16日上午驶离中国卫星海上测控部码头，开始执行长征五号首飞火箭的吊装和海上运输任务。

长征五号火箭是我国自主研制的新一代重型运载火箭，即将从海南文昌航天发射场发射升空。据介绍，由远望21号、22号船组成的火箭运输船队，从中国卫星海上测控部码头出发后，赴天津港将长征五号火箭集装箱吊装上船，大约经过7天的海上航行后，抵达海南文昌清澜港，随后卸载运至发射场区。

2016年5月初，远望21号船圆满完成了长征七号火箭的吊装和海上运输任务，为火箭成功首飞作出了重要贡献。这次将要运输的长征五号火箭，因体型较大，单船难以满足运输要求。中国卫星海上测控部决定由远望21号和22号船两艘火箭运输船编队运送