连弩兵是手持
连弩的士兵，能够进行高速远程攻击，出自《三国志·诸葛亮传》。
到了汉代，
弩机有了很大改进，加上了一个有刻度的“望山”可以大大提高发射
弩箭的精确度。西汉时期的
连弩已经成为军队中威力最强的武器，每次可以同时发射三支箭矢，杀伤力十分强大。历史记载汉朝时期的著名将领
李陵最为擅长指挥连弩部队，以至当时的匈奴铁骑都不敢轻易靠近他们。
装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书·李陵传》：“发连弩射单于。”三国时期，
诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，“一弩十矢俱发”（西晋
陈寿撰《三国志·诸葛亮传》注），威力很强。