连杆机构是用
铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。
平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。如图2-16破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。如图2-17 AB称为
曲柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架。
应用：如图2-18是
牛头刨床进给机构简图。是曲柄为主动件。图2-19缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。
当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。如图2-20.