连续装药，是指利用连续装药装置实现连续装药。包括设置在工位内的装药机、压药机及相关动力传动控制装置。自动装药机可自动完成乳化炸药装药到封口的工艺动作。主要包括电气控制系统和机械传动系统两部分，机械部分由上料系统、推压料系统、装药系统、上纸筒系统以及封口系统组成，各部件的动作由PLC 采集限位信息及动作指令进行控制。

连续装药包括设置在工位内的装药机、压药机及相关动力传动控制装置，其装药机和压药机的工作入口和出口的前后水平方向，分别设置有一个内部装有滑车的前防爆传送筒和后防爆传送筒排列成两排的传送通道，前后两排传送通道由装药机、压药机的工作平台跨接联通，相邻工位的两排传送通道由滑轨跨接联通；前防爆传送筒入口设置有一个直线往复气缸，出口端设置有一个直线往复气缸，后防爆传送筒上设置有一个直线往复气缸，动力传动控制装置、调紧装置、牵引绳构成牵引控制机构。

安全可靠地实现各工位之间的相互隔爆，并可实现在危险作业的同时，防爆传送机构仍可灵活地进行工序间危险物品的连续传送，结构简单，防爆性能可靠，操作维护方便。

随着民爆行业科技创新的深入，新的全自动生产线不断推广和应用，传统的工序设备已不能满足生产企业的需求和行业发展要求。现在行业内较为先进的乳化装药机自控水平较高，但由于乳化炸药粘度大，自动化装药难度大，仍然有Φ27mm 小直径药卷装药采用人工上料、人工控制装药时间和装药密度，产能多在0.2t·h-1 左右，生产效率低、性能不稳定。研制具备连续装药、智能故障排除、高自动化水平，适合连续化生产的Φ27mm 小直径乳化装药机具有重要意义。

自动装药机可自动完成乳化炸药装药到封口的工艺动作。主要包括电气控制系统和机械传动系统两部分，机械部分由上料系统、推压料系统、装药系统、上纸筒系统以及封口系统组成，各部件的动作由PLC 采集限位信息及动作指令进行控制。

设备主要特点有：

（1）融入了保温装置。当工作环境温度过低时会降低乳化药流动性，采取保温措施将药体进行保温处理，可以有效提高乳化药流动性，提高装药合格率；

（2）离散控制。装药过程中每个装药管都是独立工作的，单个装药管出现故障自动返回初始位置，待故障排除后继续工作，不会影响其它装药管正常工作。提高了工作效率；

（3）智能检测纸筒。在装药过程中难免会出现纸筒破损现象，如果某一个装药管没有纸筒或者纸筒损坏，智能检测装置就会及时发现并发出指令，跳过装药重新上纸筒，避免了等待过程的时间浪费。

利用防爆电机带动液压泵为液压系统提供装药压力，由液压油缸作为装药的动力源。按下启动按钮后，油缸推动装药活塞，将乳化炸药通过装药模管装入纸筒内。

压药时间结束后，控制程序输出信号上纸筒装置上纸筒，到位后纸筒检测装置动作，检测纸筒是否完好，并把检测结果反馈给控制程序。如果没有纸筒或者纸筒损坏，则上纸筒装置返回继续上纸筒，如果有纸筒则控制程序给出信号开始装药。当药量达到指定量时，停止装药，上纸筒装置退回，药卷落入封口开合模中进行封口处理。与此同时，上纸筒装置重新上纸筒开始下一次装药过程。当料仓内炸药已空时，接近开关输出信号给控制程序，压板提升到顶位，再次准备压药。

小直径乳化炸药机的研制解决了Φ27mm 乳化炸药连续装药困难的问题，实现了装药的自动化连续化，操作简单、在线人员少，产能达到0.8～1.0t·h-1，达到《民爆行业技术进步指导意见》二期目标要求。通过产品工作原理及装药产品性能的检测分析可知该机型自动化程度高，装药质量好，完全满足了民爆行业科技创新的要求，必有着广阔的前景。