1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动 的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了全球。

1982年日本田宫模型公司将专业竞技用的无线电摇控赛车(RC Racing Car)模型缩小，去除转向及摇控装置，研制及发售微型的四轮驱动模型车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。 随着田宫模型的积极推广，迷你四驱在全球各地开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认迷你四驱比赛为国内体育模型正式项目。 并每年举行两届“日本杯”迷你四驱大赛。

随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。1990年以来在日本还先后举行了三场 国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、中国台湾、中国香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。

1990年中国广东奥迪玩具实业有限公司参考日本四驱车工艺，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已接近了日本同类产品水平。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。

按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。

分类：以产地和结构来区分，四驱车种类不胜列举，这里介绍的是被国际公认的，在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。

——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。

——19系列超级迷你四驱赛车：从19501到19515。共15款。它的特点是车身像宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点：底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。

——18系列迷你四驱赛车：从18001到18032，共32款。它是早期产品，性能不及16、19系列车，是初学者学习的车型，它的特点是：车身、底盘变化多，电机是普通式，也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外，每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别，仅仅在于车身的不同。另外，奥迪公司将推出新的系列四驱车。

多数以最快到达终点为目的，一般比赛用的赛道能同时容纳三个参赛者比赛，大型比赛的赛道能更能同时容纳五个参赛者。另外更有以完成赛道速度最快的计时赛，以完成最多赛道偱环次数的耐力赛，还有以迷你四驱外型设计评审的比赛。

於1988年夏天，日本田宫模型举办了第一届的迷你四驱全国大赛。90年以来在日本还先後举行了三场国际性的迷你四驱大赛，除发源地日本外，参加者来自韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 其後世界各地举办不同规模的比赛，日本各地每月均定期举办迷你四驱比赛，吸引数以万计的爱好者参与比赛。

最初发售的迷你四驱的底盘设计源於摇控模型赛车，预设是没有尃用的赛道作比赛。 其後发售的迷你四驱在设计加上可助转弯的侧导轮，田宫模型开始生产多款专用的迷你四驱赛道，包括两轨和三轨赛道产品和只供大型比赛中使用、未有被产品化的的五轨赛道。 而其後生产的赛道设计趋向变化多端，包括切换赛道的交叉桥，仿机动游戏过山车设计的360度环回赛道，斜坡及跳台道段。

迷你四驱由各样的零件所组件。而根据比赛赛道设计为零件进行设定和调整的技巧，则称为「改装」。田宫模型生产一糸列加强各项性能的「改装零件」，英文全称「Grade Up Parts」，简称 「G.U.P」。合符迷你四驱比赛规则、针对赛道作出灵活配撘和改装技巧均成为比赛的致胜关键。截自2007年9月，田宫模型所发售的迷你四驱改装零件产品糸列接近四百多款之多，其中包括一糸列加强推动性能的摩打、高速齿轮、轴承；针对转弯性能的铝制侧导轮、单向差速轮；还有一糸列改装工具如手钻、测速器等。

日本动画片《四驱兄弟》

《四驱兄弟》Let's & Go，是日本漫画家越田哲弘在《快乐龙》（台湾于《王牌小子》漫画杂志上连载，非《快乐快乐》漫画杂志；香港则于《COCO!》漫画杂志上连载）上连载的迷你四驱车漫画，及以其为架构之动画作品，是以玩具（迷你四驱车）、动画、电影、游戏、CD、收集卡、贴纸等各种媒体发表的热门作品。此外，动画版主题歌还邀请了JAM Project成员影山浩宣等许多歌手献唱。

田宫模型分别为多套以迷你四驱为题的漫画和动画生产迷你四驱模型。 当中包括「小学馆」於1989年，德田恐龙（徳田ザウルス）的「冲锋四驱郎」（ダッシュ!四駆郎）与及1994年，越田哲弘的「爆走兄弟」（爆走兄弟レッツ&ゴー!!），并於日本小学馆的コロコロコミック连载，其中爆走兄弟更推出动画电影XTO 。而本於在爆走兄弟动画内的角色「迷你四驱战士」(MINI 4WD fighter)，现实中更分别由多位田宫模型的职员所扮演，负责为迷你四驱比赛参赛者进行改装指导及评判。

产品线发展为了延长产品周期，田宫模型至今仍不断研制新的迷你四驱产品糸列，例如2000年发售以日本大型交通糸统「子弹列车」为设计蓝本的迷你子弹列车糸列、使用无线射频技术作启动的摇控迷你四驱及於2005年11月发售全新中配置电动机和电池最佳化前後的重量平衡设计的「迷你四驱 PRO」糸列及对应的改装零件产品。

除了将旧有的产品重新改良及重新定位，田宫模型为提高爱好者的消费意欲，不定期把新推出的迷你四驱及改装零件产品的生产量维持很小的数目,并以「限定商品」形式发售，在市场供求定律下，此销售策略无疑造成爱好者对迷你四驱产品的抢购。

田宫模型迷你四驱的成功，引起其他的模型生产商争相仿效并自行设计类似产品。当中包括日本的Kyosho(京商)、Tokyo Marui(东京マルイ)、Okami等，韩国的Academy Plastic Model Co.(瓅烎糕确赂)，还有中国大陆的AA牌、奥迪双钻牌、双人牌等。

迷你四驱及相关改装零件产品促使起世界各地爱好者对改装技巧的研究和交流。

台湾在爆走兄弟热映时掀起过一阵四驱车风潮，坊间分为原厂车与改装车两种派别，原厂车大多以使用田宫零件为主，也有少量的台制副厂零件；改装车一般不加上车壳仅以底盘搭载电池、马达和必要零件来达到轻量化，加上台湾坊间流行手工缠制马达来获得比制式马达更强的马力，一般改装车在竞速时要比原厂车来的快，但电池电力消耗也比原厂车快。大部分书局与四驱车零件专卖店亦常常举行四驱车比赛，店内也常自备轨道供玩家练习。改装车凭借着车身零件高度自由性与强力马达马力，在大部分比赛中大多能取得比原厂车更好的名次，亦有部分比赛仅容许使用原厂车竞。

于80年代尾引进迷你四驱，一般简称为“四驱车”，其后藉着当时电视动画“四驱小子”及“四驱兄弟”播映，90年代香港曽掀起一股“四驱车热潮”，两间主要电视台无线电视和亚洲电视 、日资百货公司如八佰伴和崇光、各大商场、漫画出版社如正文社 、模型发行商 、模型店、各学校及青少年社区中心均举办不同规模的迷你四驱比赛。“四驱车”可算是当时香港的流行文化之一。于2006年，香港迷你四驱协会[1]成立，旨为香港迷你四驱爱好者提供一个交流及推广的渠道。

1990年中国广东奥迪玩具实业有限公司参考日本四驱车工艺，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。1996年，一系列成功的宣传在青少年中间掀起了迷你四驱的热潮。随后在这期间奥迪公司举办过几届全国性比赛。在这几年里四驱小子、四驱兄弟等动画片开始播出，更将迷你四驱车在内地的热度推上了一个高潮。

2002年左右，随着相关网站的建立，以及台湾四驱车理论和技术通过网络的传播进入内地，加之台湾厂商的进入（金联盟），四驱车的车型与技术在此时也开始飞速发展，有别于四驱车的“轨道车”理念开始慢慢树立，台湾自由的比赛形式传播进来后，有别于传统田宫式的规则赛慢慢被无限制的赛式取代，在一些发烧级的店家和车友间传播。

04年，由台湾小郑发起及山东四驱车论坛冠名，第一届无限制公开赛举办，参与者大多为昔日的铁杆四驱车迷，通过无限制的赛式进行了首次内地四驱车（轨道车）顶尖技术的第一次交流，随后，通过大多数的铁杆车友支持，轨道车爱好者联盟建立，一年一次的无限制公开赛延续至今。

2011年国内无限制比赛，将在冰城哈尔滨开赛。

动力部分

一．动力部分的结构组成及工作原理

电动机（马达）及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。

二．组成

1．电动机

⑴作用：将电能转变成机械能 （ 130型电机电压2.4-3V）

⑵型号

银超霸28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。

金超霸32000rad/min中高速扭力很强，耗电适中，可连续持久地工作。

捷 豹55000rad/min外壳散热性能好，前后盖均采用含油轴套，速度很好。

美洲豹55000rad/min高耐磨合金换向器，高速适合于各种轨道，综合性能好。

烈 豹62000转/分，电脑设计高耐磨合金换向器，适合直线冲刺。

劲 霸25000转/分，风冷式马达，合金磁块电刷，转速高但马达不易发热，可长时间持续工作，适合耐力拉力赛。

⑶电机轴上的小齿轮，与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，外形呈现圆柱形。

材料：白色尼龙

⑷导电片

作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。

材料：镀铜或镀金金属。

特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）

⑸开关钮作用：控制电路的切断与接通。

原理：通过机械挤压，推动导电片的闭合。

材料：ABS工程塑料。

⑹电机罩

作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，封闭齿轮箱。

材料：ABS工程塑料。

⑺电池

作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。

型号：A.锰锌普通电池.

B.碱性高能电池，奥迪双钻牌碱性电池具有容量大，放电量大等特点。

(也就是试车的时候才有人用这两种电池,在真正比赛的时候根本就不会见到它.)

C.充电电池

⑴镍镉电池（特点：单位时间内放电量大，因为本身的材料限制,最初使用的时候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.）

⑵镍氢电池（特点：放电大，没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近2倍,适合四驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池）

迷你四驱车

D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。

特点：容量大，放电时间长，而用内阻小，大电流，性能优。

注意事项：

1． 不用时将电池取出

2． 不能把极性装反装错

3． 不能将不能充电的电池充电

4． 不能“扒皮” 弄坏包装套纸以免短路

5． 新、旧电池不可混用

6． 不要拆开电池（有毒）

7． 不加垫、投水，保持接头干净

8.镍镉电池要放净余电后再充电

⑻电池扣

作用：将电池紧固于底盘上，以免行车时弹出及接触不严。

组装程序

1．后导片→电机罩，小齿轮→电机轴

1． 电 机→电机罩，2． 短轴→冠壮齿轮→电机罩

3． 齿轮罩→电机罩→底盘

4． 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。

一、结构组成（按高速齿型配备）

冠状齿轮1个（黑色）、短轴1个、动力输出齿轮2个（粉红色）、中轴承轴根、小齿轮2个（黄色）、齿轮箱1个。

二、工作原理

通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。

三、动力传递顺序

电机→小白齿轮→冠状齿轮（黑）→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿轮→小黄齿轮（后）→中轴小黄齿轮（前）→盘状齿轮2→前轮→后轮

一.组成

车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书、润滑油、不干胶等。

二.作用

1.车壳：增加整车强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。

2.中翼：又称虎腰。

作用：安装导轮或平衡杆，平衡车身。

3.导轮：安装于车头、车尾、虎腰上。

作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，防止翻车，飞车。紧定后一般都有约10度的前倾角。

4.螺丝钉、螺母

作用：连接，紧固各部件。分类：内螺纹（左旋）---螺母，外螺纹→螺钉

5.附件

备用齿轮组：备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时，来换使用的。

说明书：安装四驱的程序表。

润滑油：用于减少有关转动部位磨擦阻力的。

不干胶帖片：四驱车的装饰品，可使四驱车易辨认，美丽漂亮，光彩照人。

缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃,改装分两种其一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自己欣赏,可能不符合参加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大.

改装的几个方面:

1.马达.车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更.更换是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小.对内部的线圈和磁铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈\u6362成稍细的线圈丝以增加线圈咂数 同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速.

2;齿轮相关;更换能更好材料的齿轮\u6539变动力箱(马达所在的地方)内齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动.

3:导向轮:改变龙头\u51e4尾\u5e73衡杆上的导向轮的类型,把最基本的滑动轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮,以减少在接触跑道时所创造的摩擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力.

4:车身重量和刹车片(柱):车太重会减慢车的速度,车太轻会冲出跑道,所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片(柱)的大小和多少.

5:导电片: 减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量,最奢侈的是用纯金的...

6:轮胎及其相关:加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道.