迷向子群(isotropy subgroup)是保持一点不动的李子群。

设李群在空间上有一个群作用，则对任意的，定义

为在处的迷向子群。

设G是流形M的李变换群.二〔M,G中保持x不动的元素集F':>=}gEG}gx=x}是G的闭子群，从而是G的李子群，称为二的迷向子群.特别地，商空间G/F、有微分结构，并使G为其李变换群.对于gEG,xEM，则F、二一g-1 f'}}g，且G在GlFs,GlF二二上的作用是等价的.对于gEF=,dg是切空间T=M的可逆线性变换，且d=dg,dg2.于是，g}dg为F二的以T=M为表示空间的线性表示，称为F二的迷向线性表示.