追踪时间(pursuit time)追踪控制系统的最小相遇时间。

在n维欧氏空间内有两个受控系统I和B在运动，系统I的容许控制集合与状态向量函数分别记为G},d与二((t);系统l的容许控制集合与状态向量函数分别记为}}}Td与y (t).对任给的v(t>E Goad，若存在系统I的控制u(t>EG}ad，使系统I和系统B在t。时刻相遇，即相应的状态x }t)与y Ct}满足二((t,>=y(t,>，则称t,为一个相遇时间.可能(}zd中有另外的控制函数，它使两系统相遇.这些相遇时间的最小者称为追踪时间.