适应控制，亦称“自适应控制”。在条件发生不确定变化时，系统不断地自动改变控制参数，修正原定方案，以保证系统最佳状态的一种控制。在此过程中， 系统利用输入和输出量的变化资料，不断地监督自己的动作，并为达到最优化目标，而改变原来的设计策略，使自身适应改变了的环境。如参数改变具有某些限制条件时，则称为“限制式适应控制”。

学习控制是这种控制的进一步发展，它不仅具有适应性的功能，而且在对环境性质改变不太了解的情况下，能通过经验积累和记忆，依据对过去环境相似性的学习辨识来改变控制方式，实现最佳控制。