《逆转裁判6》是CAPCOM开发的文字冒险游戏，剧情承接《逆转裁判5》，于2016年6月9日在任天堂3DS上发售。

“没有律师辩护的法庭，是不能存在的！”

为了迎接正在修行中的绫里真宵，成步堂龙一来到了“苍苑王国”。在真宵修行结束之前，学徒僧人伯克特·兹亚尼作为导游带着成步堂在苍苑王国旅游。然而在此期间，苍苑王国的秘宝“始祖宝玉”却被盗窃，守护宝玉的警卫也被害。而这起案件的被告人，正是伯克特。由于目击者的证言以及身兼王女与巫女身份的神秘少女灵华·帕多玛·苍苑施展的灵媒术“御魂启示”显示的被害者遇害前看到的画面，伯克特被直接认定为有罪。没有律师存在的法庭开庭，并在极短时间内便要下达判决，在这种极端不合理的情况下，成步堂律师的血液沸腾了……

另一方面，成步堂不在的日本舞台，即将实现表演大型舞台魔术心愿的成步堂美贯，却因为彩排中发生事故导致共演者Mr.面妖身亡而被作为责任人员逮捕，王泥喜法介与希月心音能否洗清美贯的嫌疑……？

玩家在游戏中主要通过法庭审理与场景探索来获得相应的证物与资料，从而更新自己的证物档案与人物档案。

在操控成步堂的阶段，玩家可通过使用“勾玉”来进行举证，从而击破案件相关人士的心灵枷锁、获知被隐瞒的信息。而在操控王泥喜的阶段，玩家可借由手镯进行“看穿”，所谓看穿即是在证人发言时察觉对方谎言或隐瞒事实并进行揭穿的动作，玩家需通过移动光标选择证人发言时出现的小动作才得以触发。

此外，在与证人对话时，如果玩家出示了对应的证物或人物，还能够解锁新的对话、获得新的线索。另外，根据章节的推进，游戏会自动清空相应的证物资料，不过主角的初始道具“律师徽章”不会消失。

玩家在游戏中的大部分场景是在法庭进行辩护工作。随着剧情的推进，玩家不仅要在法庭上与检察官进行辩论与案件解谜，而且还需要到案件现场或相关场景进行取证和调查，从而寻找案件线索。

在调查取证部分，玩家可以通过对现场进行调查来寻找相关证物与案件线索，可取证的现场场所将通过剧情推动以及人物对话来解锁。此外，现场也会出现与案件相关的人员。通过对话和出示证物，玩家可从相关人员那里获得新的案件情报，已经选择过的对话则会以“√”表示已询问。

游戏分为“调查”和“庭审”这两个部分。

在庭审部分，玩家必须完成序审法庭给辩护律师提出的各种要做的任务，包括盘问证人、提出证据、或对证词中的矛盾或是检控方的证据提出异议。玩家拥有代表生命值的血槽量，在法庭上做出错误的选择时，游戏将依据其难度进行生命值扣除，当血槽量归零时，游戏将结束。

游戏的第一章玩家不会离开法庭，但在其后的章节中，如果提出了审判必须推迟的理据，则裁判长会宣布休庭，以便律师进行调查。在这段时间中，玩家将以第一视角控制成步堂龙一或王泥喜法介进行相关调查。调查环节有四个选项：对话，玩家可以和在场的人对话；指证，给在场的人出示证据；调查，可以让玩家搜索该区域；移动，可以让玩家离开该地区。

在苍苑王国的庭审中，灵华会在法庭上使用灵媒之力进行“御魂启示”，而法庭内的水镜此时将会倒映出被害者临死前看到的场景与感觉，在水镜中被倒映出的人也会被问罪。玩家可以通过暂停或倒退“御魂启示”的影像来找出与启示矛盾的感觉，而灵华随后也会修改启示的内容。当玩家逐步厘清启示的真正内容后，委托人的清白也将得到进一步的证明。

2016年6月30日起，游戏发布了追加的DLC特别篇剧情《跨越时空的逆转》，讲述了成步堂龙一在儿时好友矢张政志的委托下为一位刚刚结婚的新娘进行辩护的故事，玩家需要在通过本篇第1章后才可游玩。

无论在画面、音乐、表现力、系统、登场人物和剧本等方面，《逆转裁判6》都无愧于《逆转裁判》系列15周年作的名号。虽然游戏主打的启示系统跟心音的心理分析系统有那么一点点类似，但它对整个案发时事件的进展经过的理解要求更高，总的来说还是十分有趣的。但比较可惜的是，由于它整合的系统太多，几乎大部分侦查或者法庭系统都只用了一两次就再也没有用武之地，有种浅尝辄止的感觉。（游戏时光 评）

《逆转裁判6》延续了《逆转裁判》系列一贯的风格，有着足够多的幽默对白和笑料，会让粉丝们满意。游戏传统的法庭场景和解析案件的过程还是有意思的，但中间部分显得有些臃肿的神秘主义内容，以及内容上缺乏创新，使得它整体上来说还是缺少画龙点睛的地方。（IGN 评）