动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。即动点的绝对速度可由牵连速度和相对速度构成的平行四边形的对角线来确定，这个平行四边形称为速度平行四边形。

内容解读

设动点M的相对运动轨迹为曲线AB。为了容易理解，设想AB为一平板上的细槽，动点M为槽内一小球，小球M在随平板运动的同时还在细槽内作相对运动。

设瞬时t动点位于曲线AB上的M点，经过极短的时间间隔之后，动参考系移动到新的位置；同时动点沿弧线移动到，动点的绝对运动轨迹为弧线。动点M的相对运动为沿曲线AB移动到M2，弧线MM2是动点的相对运动轨迹。在时间间隔内曲线AB上与动点重合的那一点沿弧线MM1运动到点M1。