道德体验，亦称道德情感，是一种情感体验。指个体对一定的社会存在和道德认识的主观态度。在一定的社会条件下，人们根据道德准则要求进行道德活动时所产生的爱慕、憎恶、信任、同情等比较持久而稳定的内心体验。道德情感与道德信念、道德认识密切相关。它是道德意识的一个内容，具有社会历史性与阶级性。

例如，爱国主义情感、国际主义情感、集体主义情感等反映着主体对社会客体的态度在不同的历史条件下有不同的内容。道德情感与道德判断一致时，便出现积极稳定的内心体验;两者矛盾时，会产生消极的、不稳定的内心体验。道德情感要在社会实践和教育基础上逐步形成。