道德需要是指人们自觉履行一定的道德原则和规范的内在要求。一定社会、阶级或集体，总是通过一定的道德原则和规范向人们提出一定的道德要求这种外在的道德要求转化为人们内在的道德要求，即道德需要。

人们之所以有道德需要，主要是认识到道德原则和规范具有协调人与人之间关系的功能，为人们的道德生活所必需；个人要成为道德高尚的人，必须在实际的社会生活实践中培养道德情感，从而进一步掌握道德知识，提高道德水平切人们的道德需要，归根到底受社会物质条件的制约。如在社会主义时期，完全不计报酬的社会劳动虽然在一部分先进分子中已经产生,但还不能成为人们的普遍需要。只有在进入共产主义后，劳动才真正成为人们生活的第一需要。