又以易(儒)史(老)巫(阴阳)三系形上思想为一整体，以老庄精、气、神本体论为理据，扩为天文、星历、数术、占卜之术。自精一而言，称正一教，为中国宗教传统精华部门。故自魏晋以下，大行于南北朝。与儒佛初相融，继则相抗。自佛道相融者而言，本自说「有」。老子云：「有物混成」，北朝高僧道安作二教论(公元312~389年)，为安般经作序，为慧远弟子，属弥勒净土，又为前秦佛图澄弟子。其言曰：「安般者，出入也。道之所寄，无往不因，德之所需，无往不托。是以安般寄息以守成，四禅寓骸以成定也。寄息有六阶之差，寓骸有四级之别。阶差者，损之又损之，以至于无为。级别者，忘之又忘之，以至于无欲也。」此即以老子之损庄子之忘为安般禅作解。形成「道中有佛，佛中有道」的学风。僧人支遁(？~366)由北而南，兴东晋谢安、王羲之结方外交。曾讲庄子于洛阳白马寺。作大小品对比要钞序以道解佛云：「夫般若婆罗密者(佛言智度)，众妙之洞府，群智之玄宗，神王之所由，如来之照功。」其论本体虚实，引庄子「忘玄无心」以解佛，时称格义。此顿悟说为僧肇、道生所本。卒年31(太和二年)。
僧肇为
鸠摩罗什弟子，作肇论(383~414)传大乘性宗龙树之学。当罗什出大品般若时，他作般若无知论，什公大惊。罗什出维摩诘经时，他为序是有不真空论、物不迁论。什公卒后，他又作涅槃无名论，合称肇论。明释德清作注。其「宝藏论、丈夫即真论、不真空论」即三论宗之先导，因有「六家七宗」说。遂因以起佛道相攻之纠纷。一为佛老先后之辩。晋人王符作老子化胡经。周天和二年(567)甄鸾作笑道论，衍为辨惑论、破邪论、辨正论。北周破佛，南朝道士顾欢作夷夏论持中国本位说，宋人慧林造白黑论，梁人刘彦和作辨惑论，宗炳作明佛论以斥道士。范缜作神灭论，为萧琛、沈约所斥。刘勰又作破邪论以反道教。
自南北朝道教大行后，注老子道德经者特多。北朝寇谦之作真诰、登真密诀。南朝陶弘景、陆修静，大造道经。至唐代佛教传大乘八宗，而唐代道士依佛入道，有改佛经为道经者。(法琳：辨正论)以佛释帝桓因(三十三天主)为玉皇大帝，移佛入道，又化矛盾为统一。唐人韩愈宗儒，作原道以排佛老，宪宗时因上谏迎佛骨表遂罢官。宋代以道为国教，传内丹派。理学家如周濂溪、邵雍等，皆出身道士，传于二程，三教合一。而张载则不取佛，儒道合一。朱熹以道解儒，陆象山则宗儒。明人王阳明传道家四有四无之教，本于孟子，是为陆王学派。