由导弹以外的指挥站控制导弹飞行的一种制导系统。指挥站可设于地面、海上（舰艇）或空中（载机）。指挥站的制导指令计算装置，根据跟踪测量系统测得的目标和导弹的运动参数，选定的导引规律（见导弹制导系统）和对制导过程的动态要求，形成制导指令，通过指令发送设备不断发送给导弹，弹上接收机接收制导指令并进行解调，由自动驾驶仪控制导弹飞行，直至命中目标。

遥控制导系统一般由四部分组成：①弹上自动驾驶仪；②指挥站内的发送设备和弹上接收机等组成的指令传输系统；③指挥站内的制导指令计算装置；④指挥站内的跟踪测量系统。它们可用各种器件或设备组成，如数字或模拟电路、惯性仪表和执行机构组成自动驾驶仪；有线或无线传输设备组成指令传输系统；专用数字或模拟计算机组成制导指令计算装置；雷达、光学、电视设备或它们的组合组成跟踪测量系统。

通常根据所用装置的特点可分为：有线指令制导、无线电指令制导和波束制导。

有线指令制导多用于反坦克导弹，像苏联的 AT-3、美国的“陶”等反坦克导弹都采用此类制导方式。它的突出优点是不易受干扰。无线电指令制导是通过雷达、红外、激光、电视等设备作为跟踪测量手段的制导系统。如英国“海猫”舰空导弹和法国“响尾蛇”地空导弹等。波束制导又称驾束制导。是由制导站发出无线电或激光波束，作为制导基准，使弹上设备据此形成制导指令，控制导弹飞行的一种遥控制导。如英国的“海蛇” 舰空导弹、瑞典的R B S-70小型防空导弹等。

通过连接指挥站和导弹的导线传输制导指令制导。其制导距离受导线长度的限制，多用于射程较近的导（如反坦克导弹），其优点是不易受干扰。

将制导指令转换为专用的编码，通过无线电波发送至弹上，控制导弹飞行。其跟踪测量系统用得最早和最广泛的是雷达。有的导弹还装有应答机，在接到指挥站发出的探测脉冲后，发回应答信号。

利用雷达跟踪目标、导弹，测定目标、导弹的运动参数的指令制导系统。 根据使用雷达数目的不同又分为单雷达指令制导和双雷达指令制导。

①单雷达指令制导。 只用一部雷达观测导弹或目标，或者同时观测导弹和目标，获取相应数据，以形成指令信号。 因此，单雷达指令制导系统分为跟踪目标的指令制导系统，跟踪导弹的指令制导系统和同时跟踪目标、导弹的指令制导系统。

②双雷达指令制导。 在双雷达跟踪指令制导系统中，两部雷达分别跟踪目标和导弹，目标跟踪雷达不断跟踪目标，测出目标的运动参数，并将这些参数输入指令计算机；导弹跟踪雷达用来跟踪导弹，测出导弹的位置、速度等运动参数，并将这些参数输入指令计算机。 在双雷达跟踪指令制导系统中，指令信号的形成和传送，与跟踪目标、导弹的单雷达指令制导系统的情况基本相同。 不同之处是，目标跟踪雷达的波束和导弹跟踪雷达的波束是分开的，它们可以采用不同的扫描方式来提高制导的准确度。 所以这种制导系统用于制导攻击高速运动目标的导弹效果比较好。

电视指令制导是利用目标反射的可见光信息对目标进行捕获、定位、追踪和导引的制导系统。电视指令制导系统由导弹上的电视设备观察目标，主要用来制导射程较近的导弹， 制导系统由弹上设备和制导站两部分组成。 电视指令制导分辨率高，可提供清晰的目标景象，便于鉴别真假目标，工作可靠，导精度高；采用被动方式工作，制导系统本身不发射电波，攻击隐蔽性好；工作于可见光波段。 但同时它只能在白天工作，受气象条件影响较大；在有烟、尘、雾等能见度较低的情况下，作战效能降低。 而且弹上设备比较复杂，制导系统成本较高。

由制导站发出引导波束，导弹在引导波束中飞行，由弹上制导系统感受其在波束中的位置并形成引导指令， 最终将导弹引向目标，这种遥控制导技术也叫驾束制导。 雷达波束制导分为单雷达波束制导和双雷达波束制导。

由一部雷达同时完成跟踪目标和引导导弹的任务。在制导过程中，雷达向目标发射无线电波，目标回波被雷达天线接收，通过天线收发开关，送入接收机，接收机输出信号，直接送给目标角跟踪装置，目标跟踪装置驱动天线转动，使波束的等强信号线跟踪目标转动。

也是由制导站和弹上设备两部分组成。 制导站通常包括目标跟踪雷达、引导雷达和计算机，弹上设备包括接收机、信号处理装置、基准信号形成装置、控制指令信号形成装置和控制回路等。

遥控制导是最早被采用的制导系统,通常用于地(舰)空、空空、空地(舰)、反坦克、反弹道导弹等各类导弹。其中以地空导弹地地导弹，也曾采用这种制导系统。

遥控制导的优点是弹上设备简单，在一定射程范围内可获得较高的制导精度。缺点是射程受跟踪测量系统作用距离的限制，制导精度随射程的增加而降低，并易受干扰。随着导弹技术的发展，遥控制导一般可与其他制导方式组成复合制导。只有射程较近的战术导弹才采用全程遥控制导,通常还同时采用多种跟踪测量手段,以提高导弹的战斗性能。测量和控制误差是影响遥控制导精度的主要因素。因此，研制新型测量装置和应用现代控制理论设计制导系统，受到普遍重视。

今时今日，单一的制导体制已经不能满足对于高机动、高精度的要求，复合制导已经成为新一代地空导弹普遍采用的制导体制，典型的复合制导模式有：程序+捷联惯导（含低速指令修正）+寻的末制导程序+指令+寻的末制导（或 TVM）复合制导的关键技术之一是保证中段到末端制导段的可靠转接，即末制导导引头在进入末制导段时能可靠的截获目标。