邓万世，南阳新野（今河南新野）人，生卒年不详，大司徒邓禹玄孙，东汉桓帝时期河南尹。父亲邓遵度辽将军。

汉桓帝第二个皇后邓猛女的从父。

延熹二年，大将军梁冀被汉桓帝除掉之后，邓猛女被立为皇后，深有恩宠。于是汉桓帝不顾陈蕃的谏阻，追加邓万世父亲邓遵的微功，封邓万世为南乡侯，拜河南尹。

延熹八年（公元165年），皇后邓猛女被废，送往掖庭内暴室，不久忧郁而死，死后安葬在北邙。邓猛女的叔父河南尹邓万世、虎贲中郎将邓会都下狱而死。

《后汉书邓禹》：禹曾孙香之女为桓帝后，帝又绍封度辽将军遵子万世为南乡侯，拜河南尹。及后废，万世下狱死，其余宗亲皆复归故郡。

《后汉书皇后纪下》：八年，诏废后，送暴室，以忧死。立七年。葬于北邙。从父河南尹万世及会皆下狱死。

《后汉书陈蕃传》：时封赏逾制，内宠猥盛，蕃乃上疏谏曰：”臣闻有事社稷者，社稷是为；有事人君者，容悦是为。今臣蒙恩圣朝，备位九列，见非不谏，则容悦也。夫诸侯上象四七，垂耀在天，下应分土，藩屏上国。高祖之约，非功臣不侯。而闻追录河南尹邓万世父遵之微功，更爵尚书令黄俊先人之绝封，近习以非义授邑，左右以无功传赏，授位不料其任，裂土莫纪其功，至乃一门之内，侯者数人，故纬象失度，阴阳谬序，稼用不成，民用不康。臣知封事已行，言之无及，诚欲陛下从是而止。又比年收敛，十伤五六，万人饥寒，不聊生活，而采女数千，食肉衣绮，脂油粉黛，不可赀计。鄙谚言‘盗不过五女门’，以女贫家也。今后宫之女，岂不贫国乎！是以倾宫嫁而天下化，楚女悲而西宫灾。且聚而不御，必生忧悲之感，以致并隔水旱之困。夫狱以禁止奸违，官以称才理物。若法亏于平，官失其人，则王道有缺。而令天下之论，皆谓狱由怨起，爵以贿成。夫不有臭秽，则苍蝇不飞。陛下宜采求失得，择从忠善。尺一选举，委尚书三公，使褒责诛赏，各有所归，岂不幸甚！”帝颇纳其言，为出宫女五百余人，但赐俊爵关内侯，而万世南乡侯。