1948年10月生，江苏省苏州市人，汉族。1962年毕业于
苏州市第一中学，初中学历。现任苏州市政协委员，苏州评弹学校常务副校长。1998年获
国务院政府特殊津贴。2001年获“江苏省劳动模范”称号。 少年时师承其父邢瑞庭，后又师从祁莲芳，在拜师杨振雄研习杨派艺术，在传统技艺上打下了良好的基础。1964年加入常州市评弹团，参加了《三个母亲》、《红楼夜审》等数十部长、中、短篇的演出；艺术上博采众长，兼容并蓄，曾被借调常州市歌舞团《白毛女》和《洪湖赤卫队》歌剧组担纲主演。在漫长的演艺生涯中，与其兄长邢晏春长期合作，弹唱《杨乃武与小白菜》、《贩马记》等传统长篇书目蜚声艺坛。其说表口齿清晰，嗓音清丽圆润，角色感情丰富，精“俞调”，擅“祁调”，演唱中既有私语缠绵、九转三回的神韵，更具慷慨激越、荡气回肠之特色，个性鲜明，独树一帜，开辟了当代弹词界女性声腔的新境界。出版有个人演唱会专集《莺啼燕语赏新音》和《杨乃武与小白菜》长篇选回等多种评弹CD和VCD音像作品；八十年代以来，先后应邀赴美国、加拿大、新加坡和中国香港地区、中国台湾地区等国家和地区访问、演出和交流，在国际文化界和海内外广大观众中享有盛誉。经金庸授权，与胞兄邢晏春合作编演了长篇弹词《雪山飞狐》。
邢晏芝在继承“祁调”、“俞调”的基础上将两种流派打碎重建创造出“晏芝调”。代表作有弹词开篇《杜十娘》、《文姬归汉》、《林黛玉》；中篇弹词《鸳鸯抗婚》选曲“剪发”、《四大美人》选曲“马嵬坡”、“得宠哪知失宠忧”、长篇弹词《杨乃武与小白菜》选曲“生生世世报君恩”、“恩是恩来情是情”、长篇弹词《长生殿》选曲“醉吟”等。