北魏孝文帝时期，国家较为安定，山东社会经济与政治形势相对安定。但孝文帝之后，北魏国情急转直下。从宣武帝开始，剥削加重，徭役频繁，统治阶级腐败奢侈，皇族子弟生活腐化，百姓困苦不堪，阶级矛盾日趋尖锐起来。

北魏在孝文帝元宏在位时期，国家较为安定，社会经济与政治形势相对安定。但孝文帝之后，北魏政治急转直下。从宣武帝元恪开始，剥削加重，徭役频繁，统治阶级腐败奢侈，生活腐化，民众困苦不堪，阶级矛盾日趋尖锐起来。主要表现在：自北魏迁都洛阳以来，不断对南朝发动战争，人民的徭役、兵役负担日益加重。据记载，从河南到河北，家家有从军，丁丁要转运，以致“死丧离旷，十室而九”，田地荒芜。残酷的剥削和压迫，迫使广大农民纷纷背井离乡，逃亡外地。有的投靠强豪以“寄命衣食”，成为地主的农奴；有的“亡命山林，渔猎为命”；还有的则“绝户而为沙门”，投入寺庙为僧尼，以逃避苛刻的调役。农民大量逃离土地，严重地破坏社会经济的发展。景明二年（501年），青、徐、齐、兖四州发生饥荒，死者万余。永平四年（511年），青、齐、徐、兖四州再次发生饥荒。

永安元年（528年）六月，邢杲在青州发动流民起义。邢杲是河间（今河北河间）大姓，部曲甚盛。孝昌三年（527年），北魏在河北的主力军队被起义军击败后，河北豪强带着他们的宗族、乡里、部曲纷纷南渡，邢杲也来到青州北海。朝廷为了安抚流民，下令流民所聚之处设置河北侨郡县，即令豪强充当守宰。流民当时受到土著豪强的欺凌，早已怀恨在心，一听到邢杲起兵，顿时风起云涌，远近奔赴。邢杲自称汉王，年号天统，势力发展很快，不到一个月时间，人数发展到十余万。

北魏朝廷任命征东大将军李叔仁为车骑大将军、仪同三司，统率军队讨伐邢杲，双方交战多次，相持不下。这时，北魏朝廷正欲全力扑灭河北起义军，尔朱荣、元天穆、杨椿等都率大军在河北，山东地区相对空虚。邢杲起义的第二个月，北魏泰山太守羊侃起兵反魏，加剧北魏山东局势的恶化。羊侃起兵后，堂兄兖州刺史羊敦据城抗拒羊侃，羊侃引兵攻城，未能攻下，在周围筑十余城垒进行围困。北魏朝廷无力对付山东局面，只好对羊侃、邢杲使用安抚的手段。任命羊侃为骠骑大将军、泰山公、兖州刺史，羊侃斩杀北魏使者，拒不接受。北魏朝廷又派征虏将军韩子熙招降邢杲，邢杲先是诈降，继而重创魏军，在潍水大败魏将李叔仁。但邢杲未能利用这次有利的机会扩展势力。

就在邢杲诈降前夕，北魏大军已镇压河北起义军，葛荣被俘往洛阳处死。北魏立即命行台尚书左仆射于晖等率数十万大军，开赴山东。首先进攻羊侃所据守的瑕丘（今山东兖州），羊侃再次向南朝梁求援，但于晖已把羊侃团团围住，内外十余重，梁军无力接应，羊侃营中弹尽粮绝。十一月，羊侃率军突围南下，且战且行，一日一夜，终于脱离魏境，进入南朝梁。击败羊侃后，于晖大军立即转头进攻邢杲。就在这时，葛荣余部韩楼再度起义，占据幽州，于晖部将彭乐率部逃亡，投奔韩楼。于晖不敢进军讨伐邢杲，率部退回。邢杲乘机西进，攻占济南。北魏朝廷急令上党王元天穆率兵讨伐邢杲。永安二年（529年）四月，邢杲在济南兵败被俘，被送往洛阳斩首示众。

邢杲起义与河北大起义、六镇起义均告失败，但这次起义沉重地打击了北魏王朝的统治，加速了北魏的衰亡。