邵阳—永州高速公路（Shaoyang–Yongzhou Expressway），简称“邵永高速”，是中国湖南省境内连接邵阳市邵阳县和永州市零陵区的高速公路，为中国国家高速公路网二连浩特—广州高速公路（国家高速G55）的组成部分之一。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》，即“7918”工程，9条北南纵向线包含二连浩特—广州线路，邵阳—永州高速公路为其组成部分之一。

2006年5月14日，邵阳—永州高速公路开工建设。

2007年7月3日，中华人民共和国原交通部印发《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）行业标准，二连浩特—广州线路的全称为二连浩特—广州高速公路（简称“二广高速”，编号“国家高速G55”）。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009）国家标准，二连浩特—广州高速公路编号不变；11月30日，邵阳—永州高速公路通车运营。

2013年5月24日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划（2013—2030）》，“7918”工程拓展为“71118”工程，二连浩特—广州高速公路规划不变，邵阳—永州高速公路为其组成部分之一。

2014年12月4日至5日，邵阳—永州高速公路通过竣工验收。

2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会印发《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017）国家标准，二连浩特—广州高速公路编号不变。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，二连浩特—广州高速公路规划不变，邵阳—永州高速公路为其组成部分之一。

邵阳—永州高速公路北起于邵阳市邵阳县长阳铺镇梽木山枢纽，途经九公桥镇、七里山园艺场、塘渡口镇、白仓镇、大盛镇、花桥镇、花桥街镇、芦洪市镇、牛角坝镇、高溪市镇、端桥铺镇、珊瑚街道、凤凰街道、上岭桥镇、曲河街道、岚角山街道，南止于永州市零陵区接履桥街道接履桥枢纽。

截至2022年9月，邵阳—永州高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年5月，邵阳—永州高速公路沿线互通为：

截至2022年9月，邵阳—永州高速公路沿线服务区如下：

2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，邵阳—永州高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2022年9月，邵阳—永州高速公路（含桥梁）配有监控设备。

据2020年1月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，邵阳—永州高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括邵阳—永州高速公路。

2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括邵阳—永州高速公路。

2019年9月，湖南高速公路在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括邵阳—永州高速公路。

邵阳—永州高速公路位于湖南南部，属微丘区和山岭重丘区，沟谷发育，地形复杂，石灰岩广布，喀斯特地貌十分发育，导致公路边坡灾害多见、易发，给施工带来了一定的难度。

邵阳—永州高速公路的正式通车营运将有利于进一步加快湘南以及湘西南地区的交通对接，同时随着国家重点工程二广高速公路的全面开工建设，二广高速公路将从湖北进入常德，途经益阳、娄底、邵阳、永州等市，直达广东，成为湖南省另一条纵贯南北的交通大动脉。（红网 评）