至正十三年（1353年），郑公权登第，补艺文检阅，累迁左司谏大夫。至正二十六年（1366年），与姻亲正言
李存吾极言
辛旽误国之罪。触怒
恭愍王，下巡军狱，李春富等审问其幕后主使，郑公权说：“吾父子相继为谏大夫，受国恩厚。见上委政非人，社稷将危，人人愤恨故，在言职，不得嘿嘿，岂待人言？且旽擅威福，道路以目，孰敢诱耶？”始终不屈，并拒绝招认辛旽政敌
庆千兴、元松寿为幕后主使。后经
李穑解救，免于一死，贬为东莱县令。辛旽倒台后被召还，拜左谏议大夫，后任成均大司成，成为
王禑的师傅。王禑即位后，拜左代言，历任签书密直司事、政堂文学，赐输诚翊祚功臣号。常疾权奸用事，愤惋不平。洪武十五年（1382年）七月十七日疽
发背卒，谥号文简。